일본 스바루에서 1989년부터 생산하는 중형차이다. 레거시(legacy)의 뜻은 "유산"으로, 후대에 가치 있는 차로 평가받는 차량이 되겠다는 의미를 담고 있다. 호주에서는 참전용사와 가족들을 위한 복지기관인 레거시 오스트레일리아와 다른 이름을 붙이기 위해 리버티라는 이름으로 판매된다. 호주에선 단종됐다는게 함정
파생형 모델로 보디 하부가 다르고 서스펜션이 높아진 크로스오버 왜건 버전인 아웃백(Outback)이 있다.
1989년에 출시되었다. 차체 형식은 세단과 왜건이 있었는데, 프레임리스 도어를 적용했다. EJ20 터보 엔진이 장착된 RS 모델은 1991년까지 스바루의 WRC 출전용 호몰로게이션 모델이었으나, 1992년부터 바뀐 규정에 의해 레거시의 차체로 참가할 수 없게 되자 보다 작고 가벼운 차체의 스바루 임프레자로 참전하게 되었다.[1]
영국 브리티시 랠리 챔피언십에서 콜린 맥레이가 1991~92년, 리처드 번즈가 이 차량으로 1993년 챔피언을 획득했다.
대한민국에는 2010년 1월 21일 스바루 국내 진출 기자회견장에서 최초로 공개되었으며, 동년 4월 29일 부산국제모터쇼 신차발표회와 함께 공식 출시되었다. 대한민국 판매 차량은 미국 인디애나 주라피엣 현지 공장 생산분이 들어왔다. 2.5L 가솔린 모델이 3,690만원, 3.6L 가솔린 모델이 4,190만원으로 책정되었다. 이는 동급 모델 대비 2.5L는 최대 300만원, 3.6L는 최대 500만원 이상 비싼 것이라 가격 책정에서 아쉽다는 평이 많았다. 첫 달 22대를 판매해 스바루 코리아에서 가장 많은 판매를 기록했으나, 경쟁 모델들에 비하면 현저히 낮은 판매량이다.
차량 전면에 육각형 그릴을 적용시킨 것이 특징이다. 묘하게 포드 토러스 6세대, 같은 년도에 출시한 LF 쏘나타를 연상시키는 디자인. 왜건 라인업은 레보그라는 개별 모델로 분리됐다. 일본 시장에서는 레거시가 2020년에 단종됐다. 단, 파생형인 레거시 아웃백(아웃백)과 레보그는 일본 내수 시장에서 풀체인지를 거쳐서 계속 판매한다.
2019년 시카고 오토쇼에서 발표되어 그해 가을에 출시되었다. 얼핏 보아서는 풀체인지 모델이라고 믿기 어려울 정도로 디자인 변화의 정도가 미미하다. 기존의 6기통 박서엔진인 EZ36을 대체하는 4기통 터보 박서엔진인 FA24가 들어가는게 가장 큰 특징이라고 할 수 있다. 인상적인 변경점으로는, 신형 아웃백과 같은 새로운 인테리어가 적용되어 이전 스바루의 한 세대 전 자동차 같은 이미지가 없어졌다. 와이드 터치스크린과 곡선이 들어간 가죽 소재 대시보드 등으로 인테리어를 꾸몄다.[2]
페이스리프트
2022년 5월 13일, 페이스리프트 모델이 공개되었다. 기존 모델보다 과격해진 전면부 디자인이 특징이다.
1995년에 방영된 SBS 드라마 아스팔트 사나이에서 극중 정우성이 데스밸리 랠리에서 운전하는 랠리카로 1세대 레거시의 랠리 개조 모델이 등장했다. 극중 랠리카에 대문짝만하게 SUBARU라 쓰여 있음에도 불구하고 해당 랠리카의 제조사인 '기룡자동차'는 스바루가 아닌 혼다로 부터 기술제휴를 받은 걸로 설정되었다는게 함정(...)[3]
2010년에 방영된 SBS 드라마 웃어요 엄마에서 극중 지수원과 윤정희의 차로 5세대 레거시 전기형 세단 모델이 등장한다.
2011년에 방영된 KBS 드라마 강력반에서 5세대 레거시 전기형 세단과 4세대 아웃백이 등장한다.
2013년 개봉작인 영화 런닝맨에서 차종우 (신하균 분)가 타고 다니는 차량으로 5세대 레거시 전기형 세단이 등장한다.
「萌えろDownhill Night 2ndステージ에서 과거에 주인공에게 패배한 공도 레이서인 쿠라가 요시히토의 차로 튜닝된 진한 파란색상의 2005년식 4세대 전기형 세단 2.0 GT 스펙 B 모델이 나온다 프로필 설명에서 자신이 구입한 차가 아니라 경주에서 자신에게 진 상대의 차를 빼앗아 자기 차로 몰고다닌다는 ㅎㄷㄷ한 설정이 있다(...)#
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[1]미쓰비시 갤랑 VR-4로 랠리에 참가하던 미쓰비시도 비슷한 시기 보다 작은 랜서 기반의 미쓰비시 랜서 에볼루션으로 그룹A에 참가하면서 90년대 랠리판을 수놓을 라이벌리를 연출하게 된다.[2] 다만 최하위 옵션은 와이드 스크린 대신 위아래에 두개의 7인치 터치스크린이 들어간다.[3] 드라마 방영 당시에는 수입차의 시장이 그렇게 크지 않았기에 대한 수입 브랜드에 대한 시청자들의 인지도가 부족한 것도 있기에, 제작진들이 대충 일본차면 되겠지 하고 넘긴것으로 보인다. 그런데 이미 방영당시 혼다의 어코드, 시빅, 패스포트가 수입되고있었다(...)