사이클로이드

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1. 개요2. 방정식

2.1. 접선의 방정식2.2. 곡선의 길이2.3. 넓이

3. 사이클로이드의 변형

3.1. 하이포사이클로이드

3.1.1. 방정식

3.2. 에피사이클로이드

3.2.1. 방정식

4. 물리학적 문제5. 여담6. 관련 문서

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擺線 [1] / cycloid

1. 개요

<nopad>

사이클로이드 또는 파선은 원을 직선 위에서 굴렸을 때, 원 위의 한 정점이 그리는 자취를 말한다. 굴렁쇠선이라고도 한다.

사이클로이드라는 이름은 고전 그리스어로 '고리'를 뜻하는 κύκλος와 '~을 닮은'을 뜻하는 -ειδής의 합성어에서 유래했다.

2. 방정식

위 그림과 같이 중심이 [math(\rm C)]이고, 반지름 [math(r)]인 원이 [math(x)]축과 접하면서 굴러간다고 생각해 보자. 원 위의 점 [math(\rm P)]가 초기엔 원점에 있었다 가정하고, 원의 중심을 회전축으로 하여 [math(\theta)]만큼 회전하여 위 그림처럼 된 경우라고 생각해 보자.

우선, 점 [math(\rm H)]는 점 [math(\rm P)]에서 [math(x)]축에 내린 수선의 발, 점 [math(\rm I)]는 점 [math(\rm C)]에서 [math(x)]축에 내린 수선의 발, 점 [math(\rm K)]는 점 [math(\rm P)]에서 선분 [math(\rm CI)]에 내린 수선의 발이다.

점 [math(\rm P)]의 [math(y)]좌표는 다음과 같다.

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} y=\overline{\rm CI}-\overline{\rm CK}&=r(1-\cos{\theta}) \end{aligned})]

[math(x)]좌표는 조금 구하기 까다로운데, [math(\overline{\rm OI})]가 [math(\theta)]만큼 회전하면서 원호가 휩쓸고 간 길이임을 이해해야 한다.

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x=\overline{\rm OI}-\overline{\rm HI}&=r(\theta-\sin{\theta}) \end{aligned})]

따라서 사이클로이드의 [math(\theta)]의 매개변수 방정식은 다음과 같다.

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=r(\theta-\sin \theta) \\ y&=r(1-\cos\theta) \qquad (0 \leq \theta \leq 2 \pi) \end{aligned})]

참고로, 매개변수 방정식에서 [math(\theta)]를 소거하면 아래와 같은 복잡한 방정식을 얻는다.

<tableclass=tpc>[math(\left|2\pi\left [\left(\dfrac{1}{2} - \dfrac{x}{2\pi r} \right)-1\right] + \dfrac{x}{r}\right | = \arccos{\left (1 - \dfrac{y}{r} \right)} - \sqrt{\dfrac{2y}{r} - \dfrac{y^2}{r^2}})]

이를 [math(xy)]평면상 닫힌 구간 [math([0,\,4\pi r])]에서 그래프로 나타내면 아래와 같다.

사이클로이드는 [math(x= 2\pi r)]를 기준으로 주기적이다. 이것은

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned}x(\theta+2 n \pi)&=x(\theta)+2 n \pi r \\ y(\theta)&=y(\theta + 2n\pi)\end{aligned})]

가 성립하기 때문이다. [math(n)]은 정수이다.

2.1. 접선의 방정식

<tableclass=tpc>[math(\frac{\dfrac{{\rm d}y}{{\rm d}\theta}}{\dfrac{{\rm d}x}{{\rm d}\theta}}=\dfrac{\sin{\theta}}{1-\cos\theta} =\cot\dfrac{\theta}{2})]

먼저 접선의 기울기는 위와 같이 매개변수 방정식의 미분법으로 구할 수 있다. 한편 접선은 점

<tableclass=tpc>[math((r(\theta-\sin\theta),\;r(1-\cos\theta)))]

를 지나므로 접선의 방정식은 다음과 같다.

<tableclass=tpc>[math(y=\cot{\dfrac{\theta}{2}}[x-r(\theta-\sin\theta) ]+r(1-\cos\theta))]

2.2. 곡선의 길이

한 주기([math(0 \leq \theta \leq 2 \pi)])의 곡선의 길이는 다음의 적분으로 구할 수 있다.

<tableclass=tpc>[math(\displaystyle \int_{0}^{2 \pi} \sqrt{\left(\frac{{\rm d}x}{{\rm d}\theta} \right)^2+\left(\frac{{\rm d}y}{{\rm d}\theta}\right)^2}\,{\rm d}\theta)]

이때,

<tableclass=tpc>[math(\dfrac{{\rm d}x}{{\rm d}\theta}=r (1-\cos\theta) \qquad \qquad \dfrac{{\rm d}y}{{\rm d}\theta}=r\sin\theta)]

이므로

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned}\sqrt{\left(\frac{{\rm d}x}{{\rm d}\theta}\right)^2+\left(\frac{{\rm d}y}{{\rm d}\theta} \right)^2} &=r \sqrt{(1-\cos\theta)^2+\sin^2 \theta} \\&=r \sqrt{2-2\cos\theta} \\&=2r \sqrt{\sin^2{\frac{\theta}{2}}} \\&=2r \sin{\frac{\theta}{2}} \end{aligned})]

근호를 벗길 수 있는 이유는 한 주기([math(0 \leq \theta \leq 2 \pi)])의 곡선의 길이를 구하고 있기 때문이다. 이상에서 구하는 곡선의 길이는 다음과 같다.

<tableclass=tpc>[math(\displaystyle 2r \int_{0}^{2\pi} \sin{\frac{\theta}{2}}\,{\rm d}\theta=8r)]

2.3. 넓이

한 주기의 사이클로이드 곡선과 [math(x)]축이 둘러싸는 넓이를 구해보자. 미소 면적은 [math(y)]와 [math(x)]축상의 미소 길이 [math({\rm d}x)]의 곱인

<tableclass=tpc>[math({\rm d}A=y\,{\rm d}x)]

로 놓을 수 있다.

<tableclass=tpc>[math({\rm d}x=r(1-\cos{\theta})\,{\rm d}\theta)]

이고 적분 구간은 [math(0 \leq \theta \leq 2 \pi)]이므로 넓이는 다음과 같다.

<tableclass=tpc>[math(\displaystyle A=r^2\int_{0}^{2\pi}(1-\cos\theta)^2 \,{\rm d}\theta=3 \pi r^2)]

3. 사이클로이드의 변형

3.1. 하이포사이클로이드

하이포사이클로이드(hypocycloid)는 사이클로이드의 변형의 한 종류로서, 사이클로이드가 직선상에서 굴린 원 위의 한 점의 자취를 나타낸다면, 하이포사이클로이드는 어떤 원에 내접하면서 원호상에서 굴러가는 더 작은 원 위의 한 점의 자취이다.

3.1.1. 방정식

위 그림과 같이 큰 원의 반지름을 [math(R)], 작은 원의 반지름을 [math(r)]라 하자. 편의상 점 [math(\rm P)]는 큰 원과 양의 [math(x)]에 대하여, [math(x)]축과 교점인 곳에 있었다고 하자.(위의 정의 그림 참고.) 선분 [math(\rm QK)]는 [math(x)]축과 평행하며, 작은 원의 중심을 [math(\rm Q)]라 하면, [math(\overline{\rm OQ}=\overline{\rm OL}-\overline{\rm QL}=R-r)]이므로

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} \overline{\rm OI}&=(R-r)\cos\theta \\ \overline{\rm IQ}&=(R-r)\sin\theta \end{aligned})]

이다. [math(\angle {\rm KQP} \equiv \varphi)]라 하면, [math(\rm P)]의 [math(x)]좌표와 [math(y)]좌표는 각각 [math(\overline{\rm OH})], [math(\overline{\rm HP})]이므로

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=\overline{\rm OI}+\overline{\rm JP} \\ y&=\overline{\rm IQ}-\overline{\rm QJ} \end{aligned})]

이다. [math(\rm H)], [math(\rm I)]는 각각 [math(\rm P)], [math(\rm Q)]에서 [math(x)]축에 내린 수선의 발이고, [math(\rm J)]는 점 [math(\rm P)]에서 선분 [math(\rm IQ)]에 내린 수선의 발이다. 따라서 [math(P)]의 좌표는 다음과 같다.

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=(R-r)\cos\theta+r\cos\varphi \\ y&=(R-r)\sin\theta-r\sin\varphi \end{aligned})]

그런데 위 상태에서 작은 원이 큰 원을 휩쓸고 간 호의 길이는

<tableclass=tpc>[math(r(\theta+\varphi))]

이고, 이것은 곧 [math(R \theta)]와 같아야 하므로

<tableclass=tpc>[math(R \theta=r(\theta+\varphi) \,\to\, \varphi=\dfrac{R-r}{r}\theta)]

이다. 즉, 하이포사이클로이드의 [math(\theta)]에 대한 매개변수 방정식은

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=(R-r)\cos\theta+r\cos{\left(\frac{R-r}{r}\theta\right)} \\ y&=(R-r)\sin\theta-r\sin{\left(\frac{R-r}{r}\theta\right)} \end{aligned})]

[math(R/r \equiv k)]라 하면,

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=r(k-1)\cos\theta+r\cos{[(k-1)\theta]} \\ y&=r(k-1)\sin\theta-r\sin{[(k-1)\theta]} \end{aligned})]

하이포사이클로이드의 모양은 [math(k)]의 값[2]에 따라 결정된다. 다음은 몇몇 경우에 대한 하이포사이클로이드를 나타낸 것이다. [math(k=4)]인 경우, 즉 첨점(尖點)이 4개인 경우는 특히 아스트로이드(astroid)라는 명칭이 붙어 있으며, 다음과 같이 표현된다.

<tableclass=tpc>[math(\begin{cases}x=R\cos^3 t\\y=R\sin^3 t\end{cases})]

[3]

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3.2. 에피사이클로이드

사이클로이드가 직선상에서 굴린 원의 한 점의 자취를 나타낸다면, 에피사이클로이드(epicycloid)는 어떤 원이 다른 원에 외접하면서 그 원의 원호상에서 굴러가는 원 위의 한 점의 자취다.

3.2.1. 방정식

위 그림과 같이 반지름 [math(R)]의 원과, 그 원에 외접하는 반지름 [math(r)]의 원을 고려하자. 편의상 점 [math({\rm P})]는 반지름 [math(R)]의 원과 양의 [math(x)]에 대하여, [math(x)]축과 교점인 곳에 있었다고 하자.(위의 정의 그림 참고.) 선분 [math(\rm QK)]는 [math(x)]축과 평행하며, 작은 원의 중심을 [math(\rm Q)]라 하면, [math(\overline{\rm OQ}=\overline{\rm OL}+\overline{\rm LQ}=R+r)]이므로

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} \overline{\rm OI}&=(R+r)\cos\theta \\ \overline{\rm IQ}&=(R+r)\sin\theta \end{aligned})]

이다. [math(\angle {\rm KQP} \equiv \varphi)]라 하면, [math(\rm P)]의 [math(x)]좌표와 [math(y)]좌표는 각각 [math(\overline{\rm OH})], [math(\overline{\rm HP})]이므로

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=\overline{\rm OI}+\overline{\rm JP} \\ y&=\overline{\rm IQ}-\overline{\rm QJ} \end{aligned})]

이다. [math(\rm H)], [math(\rm I)]는 각각 [math(\rm P)], [math(\rm Q)]에서 [math(x)]축에 내린 수선의 발이고, [math(\rm J)]는 점 [math(\rm P)]에서 선분 [math(\rm IQ)]에 내린 수선의 발이다. 따라서 [math(P)]의 좌표는

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=(R+r)\cos\theta+r\cos\varphi \\ y&=(R+r)\sin\theta-r\sin\varphi \end{aligned})]

이다. 그런데 위 상태에서 반지름이 [math(r)]인 원은 반지름이 [math(R)]인 원의 원호를 휩쓸고 가는 길이는

<tableclass=tpc>[math(r[\pi-(\theta+\varphi) ])]

이고, 이것은 곧 [math(R \theta)]와 같아야 하므로

<tableclass=tpc>[math(R \theta=r[\pi-(\theta+\varphi) ] \,\to\, \varphi=\pi-\dfrac{R+r}{r}\theta)]

이다. 즉, 에피사이클로이드의 [math(\theta)]에 대한 매개변수 방정식은

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=(R+r)\cos\theta-r\cos{\left(\frac{R+r}{r}\theta \right)} \\ y&=(R+r)\sin\theta-r\sin{\left(\frac{R+r}{r}\theta \right)} \end{aligned})]

[math(R/r \equiv k)]라 하면,

<tableclass=tpc>[math(\begin{aligned} x&=r(k+1)\cos\theta-r\cos{[(k+1)\theta]} \\ y&=r(k+1)\sin\theta-r\sin{[(k+1)\theta]} \end{aligned})]

그래서 큰 원의 반지름이 작은 원의 반지름의 [math(k)]배일 때, 작은 원은 [math(k)]바퀴가 아니라 [math(k+1)]바퀴 도는 것이다.

에피사이클로이드의 모양은 [math(k)]의 값[4]에 따라 결정된다. 다음은 몇몇 경우에 대한 에피사이클로이드를 나타낸 것이다.

[math(k=1)]일 때는 카디오이드(cardioid)라고 하는 아래와 같은 모양이 나오며, 심장형 곡선이라고도 한다.

4. 물리학적 문제

자세한 내용은 사이클로이드/물리학적 문제 문서

#!if (문단 == null) == (앵커 == null)
를

#!if 문단 != null & 앵커 == null
의 [[사이클로이드/물리학적 문제#s-|]]번 문단을

#!if 문단 == null & 앵커 != null
{{{#!if 문서명 = 문서명 != null ? 문서명 : calleeTitle
의 [[사이클로이드/물리학적 문제#|]] 부분을}}}

참고하십시오.

5. 여담

1982년 SAT에서 에피사이클로이드에 관련된 문제에 오류가 있었다. 당시 문제에 오류가 있음을 증명한 학생은 단 3명[5]이었다고 한다. 이 역설은 동전 회전 역설(Coin rotation paradox)이라 하는데, 크기가 같은 다른 동전의 테두리를 따라 미끄러지지 않고 한 동전을 굴릴 때, 외부 기준계에서 볼 때 움직이는 동전이 정지된 동전 주위를 완전히 돌아서 한 바퀴가 아니라 두 바퀴를 완전히 회전한다는 역설이다.

6. 관련 문서

[1] 파선. 여기서 擺는 진자를 뜻한다.[2] [math(k)]가 유리수라면, 닫힌 곡선이 되며, [math(k)]가 무리수라면 열린 곡선으로, 결국 [math(R-2r \leq \rho \leq R)]영역을 가득 메우게 된다. [math(\rho)]는 원점으로부터 임의의 점까지의 거리이다.[3] 진나이 토모노리의 퀴즈쇼 타임쇼킹 2편 중 본 문제 제1번에서 [math(x)]축 방향으로 [math(a)]만큼, [math(y)]축 방향으로 [math(b)]만큼 늘린 아스트로이드의 곡선의 길이(단, [math(a \neq b)])를 구하라는 문제가 나왔다. 정답은 [math(\cfrac{a^2+ab+b^2}{a+b})].[4] [math(k)]가 유리수이면 닫힌 곡선, [math(k)]가 무리수라면 열린 곡선이 되어 결국 [math(R \leq \rho \leq R+2r)]인 영역을 가득 메우게 된다. [math(\rho)]는 원점으로부터 임의의 점까지의 거리이다.[5] Doug Jungreis, Shivan Kartha, Bruce Taub

사이클로이드

1. 개요

2. 방정식

2.1. 접선의 방정식

2.2. 곡선의 길이

2.3. 넓이

3. 사이클로이드의 변형

3.1. 하이포사이클로이드

3.1.1. 방정식

3.2. 에피사이클로이드

3.2.1. 방정식

4. 물리학적 문제

5. 여담

6. 관련 문서

분류