시즌 1 18~19회 작중 폐차장 씬에서 폐차된 차량으로 3세대 SM5 초기형이 등장한다.
아머드 사우루스 1회에서 극중 등장하는 광석인 이터널코어에 충돌하는 차량으로 1세대 SM5 중기형 모델이 등장한다.
경이로운 소문 시즌 1 1회 초반에서 작중 소문(조병규 분)의 가족들이 타고 나오는 차량으로 2세대 SM5 초기형이 등장하며 지청신(최윤우 분)의 현대 대형트럭덤프트럭 차량과 충돌하여 전복 및 파손된다. 2세대 SM5 후기형 임프레션 모델도 같은 회차에서 주차된 차량으로 등장하는데 카운터들과 지청신의 격투 과정에서 뒷유리와 조수석 앞유리가 파손됐다. 4화에선 폐차장에서 지청신이 포크레인 집게로 폐차하는 차로 나온다.
악의 마음을 읽는 자들 주인공 송하영(김남길 분)의 차량으로 1세대 SM520 후기형이 등장한다. 그런데 작중 배경 시점이 1999년이므로 고증오류이다. 10화 후반부에서 사고로 파괴된다.
우월한 하루 티저 예고편 영상과 본편 1화에서 납치범이 운전하는 차량으로 1세대 SM5 중기형 SM525V 흰색 모델이 등장한다.
당신이 잠든 사이 극중 고현성(오윤아)의 차량으로 검은색 3세대 SM5가 나왔고 극후반부엔 은색 3세대 SM5 차량으로 교체되었다.
거침없이 하이킥 한영민의 차로 등장, 2세대 초기형 SM5를 자차로 가지고 나온다. (닭다리키 모델이다.)
7인의 부활 극중 매튜 리(엄기준)이 민도혁 일행을 쫓기위해 타고 온차로 3세대 전기형 뉴 SM5가 등장하지만 양진모(윤종훈)의 K7이 뒤를 들이박으면서 반파된다.
크래시 5화 초중반부에 택시로 은색의 3세대 초기형 SM5가 나오며, 블랙박스가 지워진 상태로 택시 차고지에 주차되어 있었다. 6화 후반부에는 검은색 투톤의 1세대 SM5가 등장, 양재영의 검은색 현대 제네시스와 실랑이를 벌이다가 제네시스를 가로막으며 교통사고를 일으킨다. 이후에도 같은 차량이 극중에 계속 등장한다. 7화 후반부에서는 트럭 기사였던 한경수가 탑승한 현대 메가트럭에 탑재된 차량들 중 흰색의 3세대 초기형 SM5가 포함되어 있다. 10화에는 김현민의 차로 검은색 투톤의 1세대 SM5가 등장하며 민소희의 현대 그랜저,[3] 우동기의 이베코 스트라리스와 함께 메인 추격전을 담당한다. 김현민을 쫓는 양석찬 일행 휘하의 차량들 중에도 검은색의 2세대 뉴 임프레션이 등장, 이를 가로막는 우동기의 이베코 스트라리스와 충돌한다.
수리남 6화에서 최창호(박태수)가 2세대 전기형 뉴 SM5를 타고 강인구(하정우)의 카센터로 방문한다. 작중 배경상 연식이 얼마 안됐음에도 강인구가 똥차 취급을 한다.
위기탈출 넘버원 재연상황이나 실험을 할때 1세대, 2세대, 3세대 초기형 모델이 등장한다.[4] 대표적으로 1세대 모델은 27회(2006년 2월 4일)에서 방영된 타이어가 구덩이에 빠졌을 때 대처법에서 나왔었고 2세대 모델은 92회(2007년 6월 16일) 핸드브레이크 풀림 사고 편에서 나왔었고 3세대 모델은 341회(2012년 6월 11일)에서 방영된 큰 음악 소리로 인한 과속운전의 위험성편 실험차량으로 나왔다.
모큐드라마 싸인 모티브 사건에 허구를 뒤섞어 연출을 할때 배경 속 하나로 3세대 초기형 모델이 등장한다.
[1] 그런데 오류가 있는데 SM5는 1998년에 출시되었다. 더군다나 처음에는 번호판이 트렁크에 있는 SM520이였으나 봉순이 문을 부수고 봉기와 함께 탈출할 때와 봉순이 손으로 차량을 부술 때는 SM520V나 SM525V다.[2] 이때 바로앞 제네시스 G80에 타고있던 신철식의 두목도 같이 사망했다.[3] 운전은 차연호가 했다.[4] 2세대의 경우에는 후기형 임프레션 모델이 등장하는 경우도 가끔 있었다.[5] 푸른거탑 시즌2:Miss 싸이코 편, 세상에서 가장 아름다운 탈영 편 푸른거탑 제로:꽃보다 전우조 편.