1997년에 영통지구 분양으로 인한 대중교통 대책에 의거 신설되었다. 당시에는 삼성여객에서 운행하였으며, 경희대학교에서 남한산성입구까지 운행했다. 그러다 1998년, 삼성여객이 부도가 나자 경기고속이 인수해 시내버스로 형간전환을 하고 기점을 삼성반도체로 연장되었다.
2007년 9월 17일부터 기점과 종점에서 막차 시간을 30분 연장운행한다.
2015년 11월 30일, 이 노선과 동일한 경로에 동탄2신도시 구간을 추가로 운행하는 721번이 개통되었으며 이와 동시에 차량 5대가 차출되었다.
2016년 1월에는 무려 7대가 감차되어 720-1은 배차간격이 더 벌어졌다.
2016년 7월 11일에 영통차고지로 단축되었고, 남한산성입구 방향만 신영통과 삼성전자를 경유하도록 변경되었다.[3]관련 게시물
2019년 7월 8일에 '서현역 - 이매역 - 야탑동 - 도촌동1단지 - 대원터널 - 상대원 - 신구대학교 - 단대쇼핑 - 남한산성 입구' 구간이 단축되었다. 720-1A번은 기존의 영통 방향 야간 삼성반도체 지원운행 대신 '오리역 - 남한산성입구'로 노선이 변경되면서 상시운행 노선으로 변경되었으며, 동시에 대원버스로 이관되었다. 관련 게시물
720 노선 시리즈들이 수요에 따라 전부 굴곡노선을 포함하지만 이 노선은 그 중에서도 최강이다. 삼성반도체에서 신영통을 거쳐 영통을 덕영대로-봉영로를 따라 가다가 영통역사거리에서 갑자기 좌회전을 하더니 지역난방공사를 휘감고 지나간다. 다시 봉영로로 나오면 영통입구에서 좌회전해서 42번 국도로 아주대입구까지 직선으로 가다 우회전해서 아주대쪽으로 가더니 720-2번처럼 광교로로 가지 않고 우만주공4단지 방향으로 돌아간다. 우만주공4단지부터 창룡대로와 포은대로로 쭉 달리다가 상현교차로에서 수지로로 빠지고, 수지구청, 삼성1차아파트, 수지중학교, 동천동현대홈타운 아파트를 거치는 용인 수지구 투어[4]도 하고, 금곡IC로 성남의 미금역을 넘어가고 나서부터 성남대로를 쭉 따라가다 정자2동과 파크타운을 경유했다가 성남대로로 다시 나와 서현역을 경유하고 서현로 매송사거리를 거쳐 GTX-A 성남역까지 운행한다.
남한산성 입구~서현역 단축 이전에는 주행거리가 무려 92km이나 되어서 편도운행만 2시간 45분, 약 3시간이 걸렸다. 노선 단축 이후에도 여전히 노선 길이가 긴 편인데, 노선 자체가 구간수요로 먹고 사는 노선이라 어쩔 수가 없었다. 노선 길이가 긴 만큼 수요가 나오는 구간도 다양한데, 삼성반도체~망포역/영통역, 황골마을/청명/원천~아주대, (구)법원사거리/아주대~우만동/경기대, 우만동/경기대~수지구청, 미금역~파크타운~서현역 등 매우 다양하다. 이 중 가장 많은 비중을 차지하는 구간은 수원시계 구간이며 경기대~(구)법원사거리 구간과 수원월드컵경기장~아주대~청명역~삼성반도체 구간이 가장 혼잡하다.
중복 노선이 많은 편이 아니며 단독 역할도 많아 중거리와 구간수요가 상당히 많고, 많은 대수로 운행하기 때문에 배차도 괜찮으며, 회사에서 신경을 써주는지 신차들도 나름 자주 들어오던 편이었다. 경기 남부의 주요 도시인 화성시 - 수원시 - 용인시 - 성남시를 운행하기에 수도권에서 많이 타는 시내버스이기도 한데, 한때 경기도 시내버스 순위 3위까지 달성할 정도였으나,[5] 현재는 많이 추락하여 15~30위권대로 밀려났다.
농서동 삼성전자 통근버스 차고지가 기점일 시절에는 1560번과 더불어 남자기숙사~기흥사업장까지 무료 이용이 가능했다. 그러나 차고지로 사용중이던 기흥영업소가 삼성전자의 폐쇄 요구와 KD 운송그룹이 화성권지사 안녕동차고지[6]를 만들면서 없어질 예정이었지만 화성영업소 신설 이후에도 기흥영업소는 한동안 존치되었다가 결국 2015년 9월에[7] 영흥체육공원 인근에 영통영업소를 신설하고 여기에 주박함으로서 기흥영업소는 완전히 폐쇄되었다. 폐쇄와 함께 삼성전자 정문으로 단축되어 이제 남자기숙사 앞으로 다니지 않고, 대신 삼성전자 자체적으로 남자기숙사 셔틀버스를 증편하는 것으로 대체되었다.
기흥삼성반도체에서 미금역을 갈 때는 116-1번이 훨씬 빨랐었다. 다만 이 노선도 보라동, 한국민속촌, 신갈, 구성 등을 경유하다보니 1시간 이상 걸리므로 차라리 시간이 촉박하면 망포역이나 영통역, 청명역에서 수인분당선을 타는 것이 낫다. 현재는 116-1번은 폐선되었다.
원래 57대로 운행했으나, 2016년 12월에 동탄역SRT 개통으로 203번 노선을 신설하면서 44대로 감차되었다가, 721번에서 감차로 인해 감편된 대수만큼 증차돼 12월 11일부터 48대로 운행하고 있다. 그이후 다시 44대로 잠시 줄었다가 2018년 다시 45대로 늘어났었다.
그러나 2018년 7월 근로시간 제한이 강화됨에 따라, 승무사원 부족의 영향을 받기 시작하면서 1~2대씩 점차 감축, 휴업차량 수가 조금씩 늘어나기 시작했다. 이뿐만이 아니라 과속차량과 저속차량이 붙어다니는 경우가 흔하게 발생하기 때문에 인가 운행횟수에 기반한 평균적인 간격에 비해 배차간격 널뛰기 문제도 심각해졌다. 덕분에 재수 없으면 차를 놓친 뒤 30분 넘게 대기해야 하는 상황도 벌어졌고, 이러한 문제를 해결하고자 2019년 7월 8일부터는 경기광주 차적의 720-1과 성남 차적의 720-1A로 나누어 차량과 승무사원의 적절한 재배치를 통한 운행 정상화를 도모하게 되었다. 분리 이후에도 영통과 사송동 동시주박체제는 유지되었다.
노선 분리 이후에도 승무원 부족 추세의 영향은 지속되어, 이틀연속 근무하는 기사들이 비교적 많다.[8] 거기에 대부분이 신입 기사들인데 긴 노선으로 인해 승무원들의 피로가 심하다. 그래서 이 노선은 기사들의 친절도가 그렇게 좋지는 않고 빡빡한 배차간격으로 인해 승차거부도 자주 있다. 정류장에 승객이 있어도 타려는 신호를 보내지 않으면 그냥 통과하려고 하며 겨우 잡아서 타도 기사가 승객들에게 짜증을 내는 일이 종종 있고, 심지어 승객들이 제대로 탑승하지 않은 상태에서 급출발하기도 한다. 또한 노선 특성상 고속으로 밟을 수 있는 구간이 거의 없다시피 함에도 무리하게 밟거나, 신호위반을 자주 하는 등 소위 KD 운송그룹 답지않은 거친 운전이 종종 보인다.
2020년부터 코로나바이러스감염증-19로 인해 이동량과 운송 수입금이 감소하자 기존 운행댓수의 절반 이상을 감차하여 운행하게 되고, 코로나19 팬데믹이 장기화되자 한동안 운행규모가 계속 축소되었다. 그러다 팬데믹이 종식되는 흐름에 따라 운행댓수가 다시 조금씩 늘기 시작하여, 2023년 현재 운행댓수가 20대까지 회복되었다. 팬데믹으로 촉발된 파행운행 추세로부터는 벗어났으나, 팬데믹 발발 이전만큼 짧은 배차간격을 보긴 앞으로도 어려울 것으로 전망된다.
형제 노선과 마찬가지로 사송동에 주박하는 차량들과 영통에 주박하는 차량들이 나뉘어 있다. 사송동에 주박하는 차량들[13]은 첫차를 서현역에서 시작하고 막차 역시 서현역에서 종료하며, 영통으로 돌아가지 않는다. 이로인해 밤 시간때에 영통 방향으로는 배차간격이 평소의 2배 이상 벌어지니 주의해야한다.
서현역 종점일 당시, 서현역에 도착하면 회차 후 몇 분간 휴식하고 다시 영통방향으로 운행했다. 성남역 루프구간 연장 이후 휴식이 사실상 불가능해지는 듯했으나, 대책을 마련하여 사측에서 성남역 도착 이후 배차간격에 상관 없이 의무적으로 휴식할 시간을 부여하고 있다.
영덕중학교 학생들이 하교길에 많이 탄다. 그래서 이 시간에 수원가정법원, 경기도 선거관리위원회~황골벽산아파트 정류장까지 항상 혼잡하다.
[1] 토요일, 공휴일 8대 운행[2] 서현역 방면만 운행.[3] 그래서 남한산성입구 방면은 전구간 소요시간이 3시간으로 늘어났다. 단축을 한 지금도 2시간 넘게 걸린다.[4] 용인 수지구 투어 굴곡은 720시리즈 중 이 노선이 최강[5] 당시 2위는 720-2번, 1위는 88번이었다. 이 두 노선은 (가끔 51번이 2위로 올라올 때를 제외하면) 지금도 순위가 유지되고 있다.[6]KD 운송그룹 시내부에서 가장 큰 차고지중 한곳인 광교영업소 이상으로 크다.[7] 실제로는 8월부터 관리.[8] 2020년 들어서는 더블근무가 거의 없다.[9] 720-1번은 수지로(상현교차로-성복역) 경유.[10] 수지레스피아.죽전2동행정복지센터.신세계경기점~(구)법원사거리 정류장 44분.[11] 수지레스피아.죽전2동행정복지센터.신세계경기점~창룡문 40분.[12] 수지레스피아.죽전2동행정복지센터.신세계경기점~광교중앙.경기도청.아주대역환승센터(지하1층) 34분.[13] 1204 1405 1481 1784 1932[14] (주말 119일 × 주말 이용객 + 평일 247일 × 평일 이용객) ÷ 365일[15] 2019년 7월 이전 야간에 운행했던 동일 노선의 시내버스[A] 이매촌안말초교 하차[17] 광교마을.린병원에서 내려서 좀 더 걸어가야 한다.[A]