1. 개요
ZF 프리드리히스하펜 AG에서 2000년에 개발해 2014년까지 생산한 6단 종치 자동변속기군.2. 상세
1세대는 6HP19, 6HP26, 6HP32 등이 있다.
2006년에 2세대인 6HP21, 6HP28이 출시됐다.
기어비
| 단 | 기어비 |
| 1 | 4.1708 |
| 2 | 2.3397 |
| 3 | 1.5211 |
| 4 | 1.5211 |
| 5 | 0.8672 |
| 6 | 0.6911 |
| R | 3.4025 |
2.1. 유지보수
변속 충격이나 슬립 등 이상증상이 생겼다면 변속기를 내려서 전체 오버홀을 하기에 앞서 아래 사항을 체크하여 수리비와 노력을 절약해보자. 다만, 변속기 하우징 내부 부품의 문제라면 오버홀이 불가피하다.- 커넥터 슬리브 방수처리 : 전기커넥터에 수분이 유입되면 합선과 함께 변속기가 림프모드로 들어가며 주행이 어려워지거나 불가해진다. 비오는 날 빗물이 많이 고인곳을 지나가는것을 자제해야 한다. 커넥터에 실리콘이나 비닐백으로 방수처리를 꼼꼼하게 해두는 예방책이 있다.
- 밸브바디의 소모품류 : 밸브바디쪽의 소모성 부품들을 먼저 점검하고 교체하면 미션이 정상으로 돌아오는 경우가 있다.
- 밸브바디와 본체를 연결하는 플라스틱 8자 사각 슬리브가 종종 균열이 생기면 유압이 새어서 변속충격이나 고장이 발생한다.
- 밸브바디 내부의 고무 어큐뮬레이터가 오랜세월 눌려 변형되어 변속품질을 떨어뜨린다.
- 밸브바디 몸체 중간에 들어가는 가스켓 플레이트[3]가 손상되어 유압누설로 변속품질을 떨어뜨린다.
- 솔레노이드 밸브의 노후화로 단선 혹은 저항 변화[4], 작동불량으로 변속충격이 발생한다.
- 1세대 제품군을 현대자동차그룹에서 사용한 적이 있기 때문에 여기 사용되는 Lifeguard Fluid 6 ATF는 현대모비스 부품대리점을 통해서 쉽게 구할 수 있다. 부품번호는 04500-00190이다.
3. 형식
| 형식명 | 최대 허용 토크 | 사양 |
| 6HP19 | ||
| 6HP19A | ||
| 6HP19X | ||
| 6HP21 | ||
| 6HP21X | ||
| 6HP26 | ||
| 6HP26X | ||
| 6HP26A61 | ||
| 6HP28 | ||
| 6HP28X | ||
| 6HP28A61 | ||
| 6HP32 | ||
| 6HP32A | ||
| 6HP32X | ||
| 6HP28AF |
4. 적용 차종
4.1. 현대자동차그룹
가솔린 엔진은 람다 엔진을 장착한 제네시스 쿠페를 제외하고 타우 엔진을 장착한 차량에 쓰였다.[5]제네시스 쿠페에 달린 것은 6HP19, 에쿠스와 모하비에 달린 것은 6HP26이다.
2012년형부터 현대 A8xR 변속기로 변경됐다.
- 현대 제네시스 1세대 (초기형 4.6L)
- 현대 제네시스 쿠페 (초기형 380 GT)
- 현대 에쿠스 2세대 (초기형 4.6L 세단/5.0L 리무진)
- 기아 모하비 (2008~2011년식 3.0L 디젤, 4.6L 가솔린)
4.2. BMW
4.3. 폭스바겐 그룹
4.4. 재규어 랜드로버
4.5. 애스턴 마틴
4.6. 기타
5. 둘러보기
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| 8단 | - | 8HP · 8DT | |
| 9단 | 9HP | - | |
| CVT | VT1 | - | |
[1] 1세대인 6HP19/26/32.[2] 2세대인 6HP21/28.[3] 같은 ZF 6단 변속기라도 들어간 차에 따라 품번이 제각각 다르기 때문에 사전에 오일팬을 뜯어 실물 확인을 하던지 해야한다[4] 보통 5옴 이지만 저항이 규정치 이내라 할지라도 노후화로 반응성이 떨어진 경우가 있으니 그냥 교체가 낫다.[5] 제네시스 1세대와 에쿠스 2세대 초기형의 람다 엔진 장착 차량은 AW TB-6 변속기, 모하비의 람다 엔진 장착 차량은 현대 A5SR2 변속기가 쓰였다.