| 🤖 산업용 로봇 제조사 | ||
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| <colcolor=#FAFCFE> 무진 Mujin | |
| <colbgcolor=#33312c> 법인명 | 주식회사 Mujin Mujin, Inc. |
| 국가 | |
| 설립일 | 2011년 |
| 설립자 | 타키노 잇세이, Rosen Diankov |
| 본사 | 〒135-0053 도쿄도 고토구 타츠미 3-8-5 |
| 상장 여부 | 비상장 기업 |
| 링크 | |
1. 개요
일본의 로봇 피지컬 AI 제조기업. 미국 카네기 멜론 대학교 박사 출신 불가리아 태생의 로센 디안코프(Rosen Diankov)가 일본인 사업가 타키노 잇세이(滝野一征)와 도쿄도에서 공동 창업한 범용 로봇 제어기 및 로봇제어 소프트웨어 개발업체. 두 공동 창업자는 일본에서 개최되는 iREX 2009의 미국 Willow Garage 전시부스에서 만났다. 로봇 SW기업 무진, 스타트업 자금조달 1위…‘피지컬 AI’ 열풍 입증 무진의 시그니처 컬러는 오렌지 색깔이다. 오렌지 아미(Orange Army)라고도 표현한다.2020년부터 미국 포브스 선정 각종 랭킹과 소개 기사에 등재되어 있는 기업이기도 하다. 2025년과 2026년 창업자 타키노 잇세이는 일본의 기업가 순위와 주목해야하는 100인에 선정되기도 했다. 포브스의 어드바이저리 보드 멤버이다. 「모션 플래닝 AI」탑재의 자율형 지능 로봇으로 창고·공장의 무인화를 목표로 하는 Mujin ~AI 자이언츠 포브스 재팬(Forbes Japan) 포브스 2026년 기사: 산업용 로봇에 혁명을 가져다주는 지능화 기술 Mujin 포브스 2020년 기사
2. 무진의 역사
- 2011년 7월 6일 타키노 잇세이와 로센 디안코프가 공동으로 설립했다. 디안코프는 카네기 멜런 대학교에서 로봇공학 박사학위를 취득했으며, 타키노는 절삭공구 제조업체 이스카에서 근무했다. #
- 2014년 8월 JAFCO로부터 신규, UTEC으로부터 2차적으로 시리즈 B 투자로 총 6억 엔을 유치했다.
- 2015년 1월 무작위로 쌓인 부품을 집어 옮기는 작업을 자동화하는 로봇 제어기 ‘Mujin 컨트롤러 픽워커’를 출시했다. 사람이 로봇의 동작 경로를 일일이 지정하는 티칭 작업 없이 작동하도록 개발되었다. #
- 2021년 2월 사명을 ‘주식회사 MUJIN’에서 ‘주식회사 Mujin’으로 변경했다. 같은 해 5월 미국 애틀랜타에 미국 법인 Mujin Corp.를 설립했다. #
- 2023년 시리즈 C 투자로 총 150억 엔을 유치했다. 9월 발표한 123억 엔에 이어 12월 일본우정캐피털 등으로부터 27억 엔을 추가로 조달했다. #
- 2025년 12월 2일 시리즈 D 1차 투자유치와 차입을 통해 총 364억 엔을 조달했다고 발표했다. NTT그룹과 카타르투자청이 공동으로 주도했으며, 조달액은 지분투자 209억 엔과 차입 155억 엔으로 구성된다. #
- 2026년 7월 16일 미국 엔비디아의 피지컬 AI 생태계 협력체인 ‘NVIDIA Cosmos Coalition’에 참여한다고 발표했다. MujinOS에 엔비디아 Cosmos를 활용하는 방안을 검증할 계획이다. #
- 2026년 9월 25일, 수상관저 개최 일본 정부 내각총리대신 스타트업 대상(大賞)을 경제산업성이 주관하는 2026년 어워드에서 수상했다. Mujin Wins Prime Minister's Award at Japan Startup Awards 2026
총리: 이번「일본 스타트업 대상 내각총리대신상」으로 선정된 것은「주식회사 Mujin」입니다.「Mujin」은 산업용 로봇에 보고 생각하는 힘을 주어 물류·제조 현장을 자동화하는 「피지컬 AI」의 개발・실장을 진행시키고 있어 「Mujin」의 로봇을 도입한 배송 센터에서는 다양한 일용품을 출하처마다 다른 구성으로 적재하는 작업을 로봇이 전자동으로 실시하는 것으로, 차세대의 롤 모델이 되는 스타트업입니다.「Mujin」의 여러분, 정말로 수상 축하합니다. 내각에서는, 전략적인 국내 투자를 전국에 넓혀 가기 위해서, 「일본 성장 전략」에 있어서, 「스타트업」을 횡단적 과제의 하나로 자리 매김하고 있습니다. 스타트업의 여러분이「피지컬 AI」를 포함한 「AI・반도체」, 또 「방위 산업」, 「항공・우주」, 또 「푸드 테크」등 다양한 분야, 「전략 17 분야」의 국내 투자를 견인하는 중요한 담당자가 되어 주실 것을 크게 기대하고 있습니다. 오늘 모임의 여러분이 점점 더 활약하는 것을 기념하는 것과 동시에, 바로 지금부터 기업하려고 하고 희망하시는 분들의 격려가 되어 스타트업의 창출이 진행되어서 미래를 자극해 나갈 것이라는 것을 기대하고 있습니다. 수상(首相) 관저
3. 무진 주요 제품
- MujinController: 산업용 로봇의 동작을 제어하는 지능형 컨트롤러. 3D 비전, 로봇 팔, 로봇 손에서 얻는 정보를 통합하여 물체의 인식과 파지, 이동을 제어한다. #
- MujinOS[1]: 로봇과 무인운반차, 각종 자동화 설비를 통합 제어하는 소프트웨어 플랫폼. 서로 다른 제조사의 장비를 연결하고, 디지털 트윈을 이용해 현장의 움직임을 재현하고 운영 데이터를 분석한다. #
- MujinRobot: 물류 자동화용 로봇 시스템 제품군. 팔레트에서 상자를 내려놓는 디팔레타이저, 상자를 팔레트에 쌓는 팔레타이저, 개별 상품을 집어 옮기는 피스피커 등으로 구성된다. #
- MujinAGV: 공장과 물류창고에서 부품, 팔레트 등을 운반하는 무인운반차. 로봇 팔 등 다른 자동화 설비와 연동하여 부품 공급과 물류 이송 작업을 수행한다. #
- TruckBot: 2023년 공개한 트럭 및 컨테이너 하역용 로봇. 내부에 쌓인 상자를 꺼내 컨베이어로 옮기며, 제조사 발표 기준 시간당 최대 1,000개의 상자를 처리한다. #
- Mujin 단일품종 팔레타이저: 2025년 11월 출시한 MujinOS 기반 적재 로봇. 웹 인터페이스에서 작업 정보를 설정할 수 있으며, 제조사 발표 기준 시간당 최대 1,400개의 상자를 적재한다. #
4. 여담
- 사명 ‘Mujin’은 일본어의 무인화(無人化)[2]와 무한한 가능성을 의미하는 ‘무진장(無尽蔵)’[3]에서 유래했다. 로봇을 통해 기존에 자동화하기 어려웠던 작업의 무인화를 실현하겠다는 의미를 담고 있다. #
- 특정 제조사의 로봇에 한정되지 않고, 다양한 로봇과 자동화 기기를 공통 플랫폼으로 제어하는 구조를 채택하고 있다. 2026년 7월 회사 발표에 따르면 MujinOS는 전 세계 2,000대 이상의 로봇 가동에 활용되고 있다. #