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1. 개요
Tracked Self-Propelled Artillery무한궤도를 사용하는 궤도차량 차체 위에 포탑과 포를 올린 형태. 대부분의 자주포가 이러한 차체를 가진다
2. 역사
3. 특징
기존의 병력수송장갑차나 보병전투차와 같은 장갑차를 활용하는 경우, 혹은 아예 동시기 전차의 차체를 활용하는 경우도 있지만 K-9처럼 처음부터 자주포 전용 차체를 개발하는 경우도 있다.3.1. 장점
3.2. 단점
4. 목록
- M108
- M109
- PzH2000
- K-9 자주곡사포
- 99식 자주포
- AS90
- 반드카논 1
- 2S1 그보즈디카
- 2S2 피알카
- 2S3 아카치야
- 2S4 튤판
- 2S5 기아친트-S
- 2S6 퉁구스카
- 2S7 피온
- 2S9 노나-S
- 2S19 므스타-S