2009년 1월 30일 대개편 때 만수동에서 부평으로 갈 시 만월산을 우회해야 하는 불편함을 해소하기 위해 신설되었다. 하지만 회차지가 부평구 중심지가 아닌 동수역이었던 관계로 수요가 적었고, 북항 차고지를 이용했기 때문에 회송 거리가 상당히 길었다.
2011년 12월 10일에 722번을 흡수했다. 통합으로 만수8단지와 장수초교 대신 건설기술교육원을 지나게 되었다.
차고지가 가좌동으로 이전해 2012년 10월 1일에 기점이 변경되었다.
2017년 7월 22일에 535번의 개편 이전 구간을 덧붙여 '만수초교 - 남동중' 구간이 '만수초교 - 서창도서관입구 - 신일교회 - 서창3차현대아파트'로 바뀌었다. 관련 기사 종점 연장으로 인해 배차간격이 12분으로 벌어졌다.
기사 부족을 이유로 2018년 8월 18일에 2대가 휴차되어 평일 배차가 12~16분, 주말 배차가 16~21분으로 조정되었다.
2018년 10월 27일에 '남동중학교 - 서창도서관입구 - 신일교회 - 서창3차현대아파트' 구간이 단축되었고, 경신마을과 남동초등학교를 경유하여 단방향으로 회차하도록 변경되었다. 또한 가좌동 방면 운행 시 ‘갈산시장’을 경유하게 된다.
2018년 12월 17일에 기사 채용이 완료되어 휴차된 2대가 운행을 재개하였다.
2020년 12월 31일 시내버스 개편으로 폐선되었다. 가좌동차고지~갈산동 구간은 526번으로 대체 할 수 있고, 갈산주공2단지~부평시장 구간은 571번으로, 부평시장~부평역화성파크드림아파트 구간은 43번이 대체 가능하다. 만수동~인천성모병원 구간은 37번으로 대체 할 수 있다.
2개의 노선이 통합된 형태이다 보니 굴곡이 심한 노선이었다. 그러다보니 '가좌동 - 갈산동', '부평역 - 만수동' 등 단거리 수요가 많았다. 갈산동의 통근, 통학 수요가 많았고, 만수동에서 부평역, 인천성모병원을 가는 수요가 많았다. 부평역을 갈 때 동수역을 돌아가는 문제가 있었지만, 만수주공단지에서 만월산터널을 이용해 부평역으로 바로 갈 수 있는 유일한 노선이기 때문이다.
전국 최초로 스마트11HG 차량이 투입된 노선이다. 2018년식으로, 화이버드 디자인으로 변경 전에 생산된 유일한 모델이다. 노선 개통 초기에는 신차만 있던 노선이었다가 다른 노선에서 운행하던 노후 차량들만 넘어와서 말년을 보내는 노선으로 전락하였던 적이 있다. 또한, 인천광역시에서 최초로 전기버스가 투입되었던 노선이다. 에디슨모터스 e-화이버드 2019년식 10대로, 2020년 8월 19일까지 운행하고 동사 준공영제 노선으로 넘어갔으며 차량 부족분은 준공영제 노선의 예비차 3대를 임시로 가져와 폐선 직전까지 12대의 차량만이 운행하였다.