1. 개요
아이신에서 생산 중인 전자제어 횡치(가로배치) 6단 자동변속기.2. 상세
'F21-xyz' 식[예시]의 명칭 또한 통용된다. 인히비터 스위치의 기능을 통합시킨 TCM으로 구성됐다. 이 TCM은 매뉴얼 밸브 위에 장착된다.크게 F21-250, F21-450 둘로 나뉜다. 입력 토크는 N·m 기준 250(280), 450을 지원한다.
2003년 8월에 TF-80SC의 출하를 필두로, 각 기종들이 속속 출시됐다.
몇몇 현대차종(하기 문단 참조)에도 탑재됐다.
2세대
2015년에 티볼리 1.6 가솔린 등에 탑재됐다.
3세대
기어비를 넓게 설정시킨 기종들도 나왔다. 2023년 현재, 3세대 사양이 주로 출하된다.
코란도 및 티볼리(X150)의 터보 엔진들에 조합됐다.
기어비
| 단 | A |
| 1 | 4.1481 |
| 2 | 2.3704 |
| 3 | 1.5556 |
| 4 | 1.1546 |
| 5 | 0.8593 |
| 6 | 0.6857 |
| R | 3.3939 |
3. 형식
| 기종명 | 최대 입력 토크 (N·m) | 사양 |
| TF-70SC | 220 | |
| TF-73SC | 280 | |
| TF-81SC | 450 | |
| AW6A-EL | 마쓰다 |
4. 적용 차종
5. 둘러보기
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| 분류 | 횡치 | 종치 | |
| 3단 | A163 | 03-5 · A172 | |
| 4단 | 50-4x | 03-7x · 30 TW | |
| 5단 | 55 | TB | |
| 6단 | TF | TB · AWR6B45 · A460 | |
| 8단 | TG · AWF8Gh | ||
| 수동변속기 | |||
| 분류 | 횡치 | 종치 | |
| 5단 | BC5 | ||
| 6단 | BG6 · BH6 | AE6 · AZ6 | |
[예시] F21-250, F21-450 등등