2억 4700만 년 전 트라이아스기 전기에 처음 출연했고 처음에는 긴 다리를 가진 반수생 도마뱀과 유사한 동물이었지만, 시간이 흐르면서 점점 몸집이 커지고 민물은 물론 바다까지 진출하여 해양 생태계의 상위 포식자가 되었다. 심지어 헤노두스와 키아모두스 같은 후대 판치류들은 거북과 투구게와 유사한 등딱지를 진화시켰다. 그러다가 트라이아스기- 쥐라기 대멸종으로 인해 장경룡을 제외한 다른 기룡류가 모두 멸종하고, 백악기 후기의 시작에 플리오사우루스류도 멸종되었으며 K-Pg 대멸종으로 인해 마지막까지 살아남은 플레시오사우루스류도 모두 멸종하였다.