| 각 군 주임원사 | ||||
| 합참주임원사 | 육군주임원사 | 해군주임원사 | 공군주임원사 | 해병대주임원사 |
| 미군에 있는 주임원사 | ||||
| 해안경비대주임원사 | 우주군주임원사 | 주방위군주임원사 | ||
1. 대한민국 국군
합참본부 합참주임원사 소개 페이지합동참모본부의 주임원사로 대한민국 국군 사병 가운데 최선임이 된다.
1.1. 역대 대한민국 합참주임원사
2. 미군
Senior Enlisted Advisor to the Chairman. 미합중국 합동참모본부의 주임원사. 번역하면 합참의장 선임자문사병이 된다. 미국도 형성이 늦은 편이라 2005년에 처음 생겼다. 의전은 대장급이다.
미군에서는 육군이나 해병대는 부대 단위별로 주임원사가 있고 해군이나 해안경비대는 함정 기준으로 주임원사를 배치했다. 하지만 각 군 본부급에는 주임원사가 없었다. 미 해병대만이 예외적으로 1801년부터 해병대사령부에 주임원사를 배치했고 다른 군종은 베트남 전쟁을 겪으면서 각군주임원사를 설치했다. 2005년에 합참의장인 피터 페이스[1]는 합참에 주임원사가 없다는 걸 알고는 해당 보직을 만들었다. 첫 합참주임원사는 미 육군 출신인 윌리엄 게이니 원사였다. 게이니 원사는 2008년에 퇴역했다.
미 해군 출신인 마이크 멀린 대장이 합참의장이 되자 그는 합참주임원사가 불필요하다며 보임하지 않았다. 그러면서 페이스 장군을 겨냥한 건 아니라고 해명했다.
2011년에 미 육군 출신인 마틴 뎀프시는 합참의장이 되자 배탈리아 해병원사를 보임했다.
사진을 보면 왼쪽 가슴에 합참 흉장을 패용하고 계급장은 그냥 부대 주임원사 계급장을 패용했는데, 3대 주임원사인 트록셀 육군원사부터는 전용 계급장을 제정하여 패용한다.(#)
2.1. 역대 합참주임원사
| 대수 | 소속 | 사진 | 이름 | 재임기간 |
| 1 | 미 육군 | | 윌리엄 게이니(William J. Gainey) | 2005-2008 |
| 2 | 미 해병대 | | 브라이언 바탈리아(Bryan B. Battaglia) | 2011-2015 |
| 3 | 미 육군 | | 존 트록셀(John W. Troxell) | 2015-2019 |
| 4 | 미 공군 | | 라몬 콜론 로페즈(Ramón Colón-López)[2] | 2019-2023 |
| 5 | 미 해병대 | | 트로이 블랙(Troy E. Black) | 2023- |
3. 자위대
자위대의 통합막료감부 최선임하사관(統合幕僚監部 最先任下士官)이 합참주임원사에 상당한다. 타국의 합참주임원사에 상당할 인물이 필요하다 하여 2012년 4월 1일에 만들었다. 준사관이 부사관이 진급해서 올라가는 자위대의 특성 탓에 준위가 주임원사를 맡는다. 오바타 요시히로(小畑良弘) 준위가 1대였다. 방위성의 통합막료감부 최선임하사관 페이지.3.1. 역대 최선임하사관
육자대에서 배출될 경우 준위가 맡는다. 공자대도 준위가 맡기 때문에 공자대가 맡을 경우에도 동일하지만 해자대의 경우에는 조장이 주임원사를 맡는데 임기를 마치면 준위로 올라가기 때문에 최선임하사관의 경우엔 어떻게 될지 사례가 없어 불확실하다. 2015년 9월에 해상자위대 선임오장을 지낸 미야마 도시아키 준해위가 해자대 출신으론 처음으로 통합막료감부 최선임하사관에 보임되었다. 미야마 준위는 자신이 해상막료감부에서 2013년부터 2014년까지 보좌하던 가와노 가쓰토시를 통합막료감부에서 다시 보좌하게 되었다. 2017년 12월에 남서항공방면대 준조사선임을 지낸 오기노 히로유키 준공위가 공자대 출신으론 처음으로 통합막료감부 최선임하사관에 보임되었다.| 대수 | 소속 | 사진 | 이름 | 재임기간 |
| 1 | 육상자위대 | | 오바타 요시히로(小畑良弘)[3] | 2012.4.1 - 2013.9.9 |
| 2 | 육상자위대 | | 와타나베 미츠노리(渡邊満徳) | 2013.9.10 - 2015.9.16 |
| 3 | 해상자위대 | | 미야마 토시아키(宮前稔明) | 2015.9.17 - 2017.11.30 |
| 4 | 항공자위대 | | 오기노 히로유키(荻野浩幸) | 2017.12.1 - 2019.4.29 |
| 5 | 육상자위대 | | 사와다 시게루(澤田茂) | 2019.4.30 - 2021.11.25 |
| 6 | 해상자위대 | | 세키 히데유키(関秀之) | 2021.11.26 - 2023.6.5 |
| 7 | 항공자위대 | | 카이 오사무(甲斐修) | 2023.6.6 - |
4. 중국인민해방군
5. 중화민국군
사관감도장(士官督導長)이 해당 역할을 맡으며 1등사관장(一等士官長)이 역할을 맡고 있다.| 대수 | 소속 | 사진 | 이름 | 재임기간 |
| 1 | 중화민국 육군 | # | 한정홍(韓正宏) | 2017년07월19일 - 2020년01월02일 |
| 2 | 중화민국 육군 | | 판웬칭(潘文清) | 2020년02월04일 - |
6. 싱가포르군
주임준위가 해당 역할을 맡는다.#
테오 시 케옹 총준위장(Chief Warrant Officer/Military experts 6)이 해당 역할을 맡고 있다. 싱가포르군 페이지
7. 호주군
8. 영국군
타 영연방 국가들과 마찬가지로 준위가 보임된다. 영국군주임준위(Senior Enlisted Advisor to the Chiefs of Staff Committee)가 3군의 사병을 대표하는 최선임이 된다.항목
2018년에 신설된 터라 2018년부터 1대째인 글렌 하우턴(Glenn Haughton) 1등준위가 맡고 있다
9. 캐나다군
영국과 마찬가지로 준위가 보임된다. 캐나다군주임준위(Canadian Forces Chief Warrant Officer)가 3군의 사병을 대표하는 최선임이 된다.#
현직 알레인 과이몬드.
[1] 미 해병대 출신의 유일한 합참의장이다.[2] 특이사항으로 제24특수전술대대에서 1999년부터 2005년까지 근무했으며, 이후 2009년부터 2011년까지 대대주임원사로 근무했다.[3] 임기를 마치고 퇴임하면서 소위로 특별승진했다.