2005년 4월 1일부터 시범운행에 들어갔다. 관련 기사 당시에는 '배알미동.팔당댐 - 천호동' 노선이었으며, 하남시내버스에서 운행했다.
2005년 5월부터 정식운행을 시작하였다. 당시 노선은 '검단산입구 - 하남시청 - 덕풍시장(하남대로) - 하남고 - 강동공영차고지 - 상일동역 - 강동경희대병원'이었다.
2005년 11월에 하남시내버스 9번(망월동 - 하남고 - 황산 - 신장시장 - 팔당대교 - 구 6번국도 - 팔당댐 공도교 - 배알미동)이 폐선되면서, 배알미동까지 연장되었다.
풍산지구가 개발된 후인 2008년 6월에 덕풍시장 대신 풍산지구 경유로 변경되었다.
2011년 1월 말에 하남시내버스가 KD 운송그룹에 인수되면서 경기상운으로 변경되었고, 동시에 기점이 배알미동에서 상산곡동 공영차고지로 변경되었다.
얼마 후 기점이 천현동사무소로 재조정되었다.
2012년 7월 경에 강일동 구간이 직선화되어, 강동공영차고지 대신 강일리버파크9~10단지 경유로 변경되었다.
수요저조 및 미사강변도시 개발로 인해 2013년 2월 4일에 폐선되었다.
2014년 12월 29일에 부활했다. 다만 기점은 천현동사무소에서 하남BRT환승센터로 변경되었다.
미사강변도시에서 하남 구 시가지 접근이 어렵다는 민원이 많아 2015년 5월 27일에 풍산지구 대신 신장시장, 덕풍시장 경유로 변경되었다. 관련 공지사항 기존 풍산지구 경유는 당시 신설된 9302번이 물려받았다. 어차피 강동구 방면으로는 1-4번이 있고 풍산동 및 하남시청 방향은 마을버스로 충분히 해결할 수 있는 곳이기에 하남시 입장에서도 유지할 필요를 크게 못 느낀 듯하다. {{{#!folding [ 노선 변경 전 지도 노선도 보기 ]
2016년 5월 2일에 미사강변대로(미사강변푸르지오 동측, 하남고) 대신 풍산로(강일10단지 동측) 경유로 변경되었다. 또한 1대가 증차되었다. 관련 공지사항
미사역 공사로 인해 일부 도로가 폐쇄되어 2016년 9월 1일 10시부터 11월 30일까지 이 구간만 미사강변동로 대신 미사강변중앙로를 경유한다. 하남시 공지사항
2016년 9월 8일에 기점이 하남BRT환승센터에서 스타필드 하남으로 변경되었다. 하남시 공지사항
2019년 4월 29일에 황산사거리 경유에서 코스트코 경유로 변경되었다.
2019년 7월 2일에 '하남BRT환승센터 - 스타필드 하남' 구간이 연장되었다.
2020년 8월 8일에 지하철 5호선 하남연장에 따른 노선 개편으로 인해 미사강변동로(청아초교, 진등) 대신 미사강변중앙로(아란티움, 26단지) 경유로 노선이 변경되었다. 또 동년 8월 중 현행 6대인 운행대수는 9대로 3대 증차되고 배차간격도 다소 줄어들 예정이다.#하남시청 공고