대동맥활이 시작하는 복장뼈각(sternal angle) 높이쯤에서 갈라져 오른쪽 위로 주행한다. 빗장뼈 높이에 다다르면 오른빗장밑동맥(right subclavian a.)과 오른온목동맥(right common carotid a.)으로 갈라지며 끝난다. 이 부분이 좌우 동맥의 모습이 다른데, 왼쪽에서는 팔머리동맥이 없으며 대동맥활에서 바로 왼빗장밑동맥(left subclavian a.)과 왼온목동맥(left common carotid a.)이 갈라져 나온다. 이 팔머리동맥이 주행하는 길이는 대략 5cm 정도다.