센서나 카메라가 위험상황을 감지하여 사고의 위험을 운전자에게 경고하고 운전자가 판단하여 대처 할 수 있도록 도와주는 능동형 안전장치.
자율주행 자동차의 기반이 되는 기술이다. 초창기에는 중형급 이상의 차량은 가야 탑재할 수 있었으며 그 마저도 상위트림이나 풀옵션에 가야지 선택할 수 있었고, 그래서 적절한 옵션으로 차량을 구매한 뒤 필요한 옵션은 따로 돈을 들여가며 전문장착 업체에서 개조를 하는 모습을 심심찮게 볼 수 있었다.
2010년대 후반에 들어서면서 차급이 낮은 차량에도 점차 확대되며 전 트림/중위트림에도 옵션으로 선택할 수 있게끔 하고 있다. 일례로 국산차 중 스팅어가 일부 ADAS 품목을 전 트림에 적용이 가능한 구성으로도 등장해 한때 이목을 끌었다. 2020년대 이후로는 유럽 자동차 안전기관들의 규정 강화로[1] 기본으로 적용되는 사양이 대폭 늘어났으며, 아반떼, 트랙스 크로스오버 등 2천만원 극초반대에 구매할 수 있는 차량에서도 기본사양으로 생각보다 많은 기능을 제공하고 있고 캐스퍼와 같은 경차들도 다양한 기능들을 선택할 수 있는 상황이다.
2010년대 중반에 들어서며 애프터 마켓이 어느 정도 활성화되면서, 일부 블랙박스 제품군에서도 간혹 이러한 기능을 지원하는 것을 확인할 수 있다. 그러나 카메라를 통한 이미지 분석을 기반으로만 작동하기 때문에 대체로 크게 기대할 만한 성능은 못 된다. 선행차량이 정지해 있는데도 계속해서 충돌 경고 경보음을 울리는(...) 등의 오작동도 다소 흔한 편.
전방충돌 경고 기능(Forward Collision Warning) : 전방 차량 또는 보행자와의 충돌 위험을 미리 감지해 운전자에게 경고해 주는 시스템. 보통 도로에서 정체가 발생하거나 돌발 상황으로 앞차가 갑자기 속도를 줄이거나 멈추는 경우 작동한다.
전방 충돌방지 보조 기능(Foward Collision-Avoidance Assist) (AEB 항목 참조) : 위의 전방충돌 경고 기능에서 한 단계 더 나아가, 단순 경고뿐만 아니라 차량의 제동까지 직접 보조하는 기능이다. 일부 차종은 조향까지 제어하여 능동적으로 충돌을 회피하는 회피조향 보조 기능(ESA, Evasive Steering Assist)을 추가로 탑재한다.
차로 이탈방지 / 유지 보조 시스템
차로 이탈방지 보조 시스템 (LKA, Lane Keeping Assist) : 주행 중 차량이 차로를 벗어나지 않도록 보조하는 시스템이다. 일정 속도 이상에서 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈하려고 하면 운전자에게 경고하며, 설정에 따라 스티어링 휠을 직접 제어해 차로를 벗어나지 않도록 보조하기도 한다.
차선 유지 보조 시스템 (LFA, Lane Following Assist) : 현재 주행 중인 차로를 인식하여, 차량이 차로 중앙을 유지하며 주행할 수 있도록 스티어링 휠 조향을 보조하는 기능.
후측방 충돌방지 보조
후측방 충돌방지 보조 (BCA, Blind-Spot Collision-Avoidance Assist) : 사이드미러의 후측방 사각지대에 다른 차량이 있을 때 경고등을 띄우며, 그 방향으로 방향지시등을 켤 경우 경고해 주는 기능이다. 경고 후 충돌 위험이 높아지면 자동으로 차량을 제어해 충돌 회피를 돕는다.
안전 하차 보조
안전 하차 보조 (SEA, Safety Exit Assist) : 하차 시 후측방에서 다가오는 차와 충돌 위험이 있는 경우 전자식 차일드 락 또는 파워 슬라이딩 도어를 누르면 뒷좌석 문의 잠금 상태를 유지하고 경고하는 기능이다. 이미 도어가 열린 이후에도 충돌 위험이 있을 경우 경고해준다.
지능형 속도 제한 보조
지능형 속도제한 보조 (ISLA, Intelligent Speed Limit Assist) : 주행 시 도로의 제한속도를 초과하지 않도록 도와주는 기능이다. 제한속도를 초과할 경우 경고를 하며, 수동 속도 제한 보조 또는 스마트 크루즈 컨트롤을 작동하고 있는 경우에 +/- 스위치를 조작해 제한속도에 맞춰 설정속도를 변경한다.
RVM
RVM (Rear View Monitor with e-Mirror) : 후방의 차량이나 주변장애물과의 충돌을 방지하기 위해 운전자에게 보다 더 넓은 후방 영역을 보여주어 사각지대 영역을 줄여주는 안전시스템이다.
SCC (Smart Cruise Control) : 스마트 크루즈 컨트롤 시스템. 전방 차량과의 안전한 거리를 유지하며 주행할 수 있도록 가감속을 조절해주는 시스템. 주행의 편의성은 올리고 운전의 피로도는 낮춰준다. 여기서 더 확장된 개념으로 NSCC (Navigation-based Smart Cruise Control)가 있다. NSCC는 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤. 내비게이션의 ADAS 지도를 활용해 제한속도, 도로 곡률에 따라 주행속도를 조절해준다.
로우빔 / 하이빔 보조 시스템
로우빔 보조 시스템 (Low Beam Assist) : 야간 환경에서 전방 가시거리를 확보하기 위해 차량의 추가 램프 작동 여부와 하향등의 방향을 제어하는 시스템이다.
하이빔 보조 시스템 (High Beam Assist) : 야간 환경에서 전방의 차량, 가로등, 주변 건물 등에서 발생하는 광원여부를 인식해서 상향등 작동을 제어하는 시스템이다.
운전자 주의 경고
운전자 주의 경고 (DAW, Driver Attention Warning) : 운전자의 운전 패턴을 분석해 운전자 주의가 저하되었다고 판단되면 경고해주는 기능이다.
후측방 모니터
후측방 모니터 (BVM, Blind-spot View Monitor) : 사이드 미러에서 보이지 않는 사각지대까지 클러스터 화면에 표시해주는 기능이다. 차로 변경 시 방향지시등을 작동하면 광각 카메라를 이용해 실시간으로 후측방 영상을 보여준다.
고속도로 주행 보조 시스템
고속도로 주행 보조 (HDA, Highway Driving Assist) : 고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지해주는 기능이다. 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행한다.
서라운드 뷰 모니터
서라운드 뷰 모니터 (SVM, Surround View Monitor) : 주행 및 주차 시 전방, 측방, 후방에 장착된 4개의 광각 카메라에 입력된 주변 상황을 영상으로 보여주는 기능이다.
후방 교차 충돌방지 보조
후방 교차 충돌방지 보조 (RCCA, Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) / 후방 주차 충돌방지 보조 (PCA, Parking Collision-Avoidance Assist) : 후진 주차 시 후측방 레이더를 통해 다가오는 차량을 인식하고 경고음을 울리며, 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동한다. PCA는 광각-후방 카메라와 후방 초음파센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식한다.
원격 스마트 주차 보조
원격 스마트 주차 보조 (RSPA, Remote Smart Parking Assist) : 스마트키를 이용하여 원격으로 전진, 후진 및 후진 주차를 할 수 있는 기능이다.