덤불주머니쥐속의 유일한 구성원이며 주머니쥐과에 속한다. 처음에는 주머니쥐아과의 일부로 여겨졌지만 현재는 별개의 아과인 덤불꼬리주머니쥐아과에 포함시킨다.속명인 Glironia는 라틴어 glir(dormouse)와 그리스어 접미사 ~ia(품질, 또는 상태를 이르는 말)의 합성어다. 종명 'venusta'는 라틴어로 '매력적인'이란 뜻이다.
행동에 관해서는 알려진 바가 거의 없으며 크고 타원형이며 검은 귀, 황갈색에서 계피색 털, 밑면은 담황색에서 회색까지, 팔다리는 회색을 띄고, 털북숭이 꼬리를 가지고 있다. 얼굴은 코 양쪽에서 눈을 거쳐 귀 뒤쪽까지 뻗어 있는 2개의 굵고 어두운 줄무늬가 있다. 이 줄무늬는 코 중앙선에서 목덜미까지 이어지는 더 얇은 회백색 띠로 구분된다. 털의 질감은 부드러운 것부터 털이 많은 것까지 다양하며 뒷면의 털은 7~8mm이다. 복부에는 5개의 유두가 있다. 꼬리 길이는 19.5~22.5cm이며 끝으로 갈수록 어두워지고 더 덥수룩하다. 기본적으로 털 색상과 동일하고 끝 부분은 완전히 흰색이거나 확산된 흰색 털이 있을 수 있다. 몸길이는 일반적으로 16~20.5cm이며 뒷발의 길이는 2.7~3.1cm이고 귀의 길이는 2.2~2.5cm이다. 무게는 거의 140g이다. 송곳니와 어금니가 발달하지 않았고 귀두 음경의 요도 홈은 끝 부분 근처에서 끝난다.