| 581번 지방도 | |
| 무주~영동 | |
| 시점 | 충청북도 영동군 용화면 용화리 |
| 종점 | 충청북도 영동군 양강면 묵정리 |
| 연결도로 | 19번 국도 49번 지방도 |
1. 개관
지방도 제581호선은 충청북도 영동군 용화면과 양강면을 잇는 충청북도의 지방도다.매년 개최되는 영동곶감울트라마라톤대회의 코스에 포함된다.
2017년 505번 지방도에 편입되면서 폐지되었다.
2. 노선
전구간이 영동군에 속해 있다.- 용화양강로
용화면 용화리 용화삼거리에서 49번 지방도와 만나며 출발한다.
용화면 용화리와 자계리 사이에 용화재(해발 486m)가 있다.
용화면 자계리와 학산면 도덕리 사이에 도덕재(해발 450m)가 있다.
양강면 묵정리 묵정교차로에서 19번 국도와 만나며 종료된다.