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| {{{#!wiki style="margin: 0 -10px" {{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ] {{{#!wiki style="margin-bottom: -15px" | <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 1회 | 2회 | 3회 | 4회 | 5회 |
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| 1959 토리노 | 1961 소피아 | 1963 포르투알레그리 | 1965 부다페스트 | 1967 도쿄 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 6회 | 7회 | 8회 | 9회 | 10회 | |
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| 1970 토리노 | 1973 모스크바 | 1975 로마 | 1977 소피아 | 1979 멕시코시티 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 11회 | 12회 | 13회 | 14회 | 15회 | |
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| 1981 부쿠레슈티 | 1983 에드먼턴 | 1985 고베 | 1987 자그레브 | 1989 뒤스부르크 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 16회 | 17회 | 18회 | 19회 | 20회 | |
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| 1991 셰필드 | 1993 버팔로 | 1995 후쿠오카 | 1997 시칠리아 | 1999 팔마 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 21회 | 22회 | 23회 | 24회 | 25회 | |
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| 2001 베이징 | 2003 대구 | 2005 이즈미르 | 2007 방콕 | 2009 베오그라드 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 26회 | 27회 | 28회 | 29회 | 30회 | |
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| 2011 선전 | 2013 카잔 | 2015 광주 | 2017 타이베이 | 2019 나폴리 | |
| <rowcolor=#202020,#DFDFDF> 31회 | 32회 | 33회 | 34회 | 35회 | |
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| 2021 청두 | 2025 라인-루르 | 2027 충청 | 2029 노스캐롤라이나 | 미정 | |
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