첨단 지능 및 자율주행 전기차 개발에 중점을 둔 기술 AI 회사로 2021년 3월 설립되었다. 기업 설립 당시 3억 달러[2]가 투자되었으며, 시리즈 A 라운드를 통해 2022년 1월에 4억 달러[3] 투자가 이루어졌다. 같은 해 12월에 법인 명을 '상하이 미항 오토모빌'(Shanghai Mihang Automobile Co., Ltd.)로 변경한 바 있었다.
2023년 2월에는 바이두에서 자체 개발한 어니봇을 양산차에 적용하였다. 이후 같은 해 8월 '지위에'(Ji Yue)'라는 이름으로 중국 내수시장 명칭이 정해졌고, 합자 관계에서 지리자동차 산하로 변경되었는데, 이 때 지분은 지리차 65%, 바이두 35% 형태로 이루어져 있었다. 이는 중국 정부의 정책의 영향 때문이며, 이루 인해 바이두는 차량 제조 자격이 없는 상황이었기 때문에 지리자동차를 모기업으로 해서 이러한 제한을 벗어나려는 목적이 있었다. 이후 지위에 브랜드는 인공지능 주행과 첨단 사용자 인터페이스 기술 개발뿐만 아니라 제품 설계, 제품 엔지니어링에 중점을 둔 기술 솔루션 회사로 운영되고 있는 실정이다. 그로 인해 원래 지두 로보-01로 계획된 신차의 이름도 지위에 01로 명칭이 변경되었다. 로고 역시 지두 오토 시절에 사용된 형태를 계승해 사용하고 있다.