1989년에 여행스케치 1집으로 데뷔했다. 남준봉과 현재까지 팀을 이루고 있다. 첫 앨범의 타이틀 곡인 '별이 진다네'를 시작으로, 인간적인 일상과 자연의 아름다움을 일관된 소재로 지금까지 수 많은 히트곡을 발표했다. 1980~90년대 젊은층의 인기그룹으로 자리잡아 온 여행스케치는 1990년 2집 <추억여행-새벽에서 꿈까지>에서 1997년 6집이자 베스트 앨범인 <처음타는 타임머신> 등 총 10집의 앨범에 이르기까지 꾸준한 스테디셀러 앨범을 연이어 내놓으며, 방송 활동보다는 활발한 소극장 무대의 라이브 콘서트를 통해 음악실력을 인정받아 온 한국의 대표적인 포크그룹의 선두주자로 꼽힌다.
대중에게 알려진 여행스케치의 대부분의 명곡은 조병석이 작사,작곡 하였다. 현재까지 약 200여 곡을 발표하였으며, 대표 곡으로는 '별이 진다네', '산다는건 다 그런게 아니겠니', '옛 친구에게' 등이 있다.
그룹 여행스케치 리더이자 맏형인 조병석은 이전까지 '조병석'이라는 본명으로 활동하다가 2009년 두 차례의 큰 교통 사고를 당한 후, 제2의 음악 인생을 산다는 마음으로, 성경속 인물 [누가복음 (LUKE)]의 '누가 (의사)'처럼 음악으로 사람을 치유하고 힐링해 줄 수 있는 아티스트가 되고자 '루카' 라는 예명으로 활동하고 있다. 조병석은 LUKE 와 KAKA가 롤 모델이라 LUKE의 LU와 KAKA의 KA를 줄여서 LUKA라 했다.
2020년 1월 17일 여행스케치 멤버로서 슈가맨 3에 출연하여 수다와 입담을 뽐냈다. 영상 1989년 데뷔 후 지금까지 그룹 여행스케치 명곡 대부분이 루카(LUKA)에 의해 만들었으며,최근에도 영화, 드라마 OST제작 등 음악감독으로도 폭 넓게 활동하고 있다.
2022년 데뷔 33년을 계기로, 후배 양성과 전문 음악 프로듀서로 본격적으로 활동하기 위해 2022년 4월 광고대행사 (주)시디의 미디어사업국 시디미디어와 소속 계약을 체결했다.
2020년 1월 17일 JTBC 투유 프로젝트 - 슈가맨3 [슈가송] 여행스케치의 자연의 소리를 담은 '별이 진다네'♪
공연
2023년 10월 9일 2023 포크 트리오 콘서트 - 제주
2023년 10월 07일 ~ 2023/10월 09일 우드스탁 뮤직 & 아트 페어 - 포천
2023년 9월 21일 2023 브런치 콘서트 5회
2023년 9월 02일 포크 포에버
2023년 5월 13일 비전 콘서트 1
2023년 4월 1일 강원도 양양 벚꽃축제
2022년 8월 9일 한국전력, 한국서부발전과 함께하는 희망·사랑 나눔 콘서트
2022년 7월 29일 2022 홍성군민과 함께하는 성악의 밤 🎵여하정 세레나데🎵
2022년 3월 3일 제189회 목요예술무대 〈포크 콘서트 여행스케치〉
2021년 10월 27일 문화가 있는 날 휴(休) 콘서트 I - 여행스케치 - 인천
2021년 10월 22일 아카이브 K-ON
2021년 10월 22일 레트로 라이브 콘서트 - 안성
2021년 10월 2일 2021 김포평화 비전콘서트 온라인
2021년 4월 9일 정읍시예술회관 우수작 초청공연 「좋은날 콘서트」
2020년 6월27일 2020 여행스케치 30주년 콘서트 [음악 동창회]
2019년 12월 30일 여행스케치 송년콘서트파티
2019년 6월 21일 동물원에 여행가자 - 연천
2019년 5월 25일 2019 서원밸리 자선 그린콘서트
2018년 10월 31일 2018 아름다운 작은음악회 '여행스케치, 가을소풍'
2018년 9월 8일 2018 파주포크 페스티벌
2018년 7월 21일 7080 포크콘서트 동물원에 여행가자 - 인천
2018년 6월 1일 포크 콘서트 “동물원에 여행가자” - 익산
2018년 5월 26일 2018 서원밸리 그린콘서트
2017년 12월 14일 포크콘서트 - 동물원에 여행가자 - 나주
2017년 8월 11일 234 TONG Fsetival
2017년 8월 25일 동물원에 여행가자 - 인천
2017년 2월 18일 2017 김광석 다시부르기 - 부산
2017년 2월 2일 여행스케치의 <나무야나무야> 콘서트
2016년 12월 24일 여행스케치 & 이세준 그리고 이장희 콘서트
2016년 9월 24일 2016 조이올팍페스티벌
2016년 9월 20일 해피 기빙 콘서트
2016년 7월 23일 명작나들이 첫번째 '동물원 & 여행스케치' <포크 콘서트>
2016년 7월 7일 여행스케치 나무야 나무야 콘서트
2016년 5월 21일 김광석 다시부르기 - 울산
2016년 4월 16일 김광석 다시부르기 - 안동
2016년 3월 3일 여행스케치의 <나무야 나무야> 콘서트
2015년 5월 김광석 다시부르기 - 원주
2014년 12월 걱정마 염려마 심려마 콘서트
2014년 9월 파주 포크 페스티벌
2014년 8월 김광석 다시부르기 - 김해
2014년 7월 2014 힐링뮤직페스티벌 - 파주
2014년 3월 백 투 더 1994 콘서트
2014년 3월 김광석 다시부르기 - 성남
2014년 2월 김광석 다시부르기 - 부산
2013년 12월 응답하라 2030
2013년 8월 커피콘서트Ⅵ. 여행스케치가 들려주는 상쾌한 산들바람
2013년 4월 시가 흐르는 천상음악회 - 의정부
2012년 12월 향수 - 계룡
2012년 10월 4인 4색 포크콘서트 - 부산
2012년 8월 김광석 다시부르기 - 인천》
2012년 3월 여행스케치 Breezin
2012년 1월 2012 씨뮤직 원터 페스티벌
2011년 10월 에버그린 뮤직 페스티벌
2011년 6월 우리들의 여행스케치 콘서트
2002년 8월 여행스케치의 기분좋은 상상
[1] 조병석이라는 본명으로 활동하다가 2009년 두 차례의 큰 사고를 당했다.[2] 이후 병석이라는 이름이 불운을 불러온다고 생각(병석이라는 이름 때문에 병석에 너무 오래 누워있는 건가)하게 되어 성경 속 인물 루크+축구선수 카카를 합쳐 루카카라는 예명으로 활동하다가 언제부터인가 루카(Luka)로 이름을 바꾸었다..