이세계 메이드가 왔다 ~이방인이었던 시절의 메이드가 현대의 우리집에서 야한 메이드로~

이세계 '바겐'의 용사로 갑자기 소환된 타카히로. 그러나, 전생 특전으로 받은 것은 「스틸」이라고 하는 타인의 물건을 훔치는 스킬이었기 때문에, 소환된 왕으로부터 천한 스킬이라고 무시해 무일푼인 채로 거리에 내던져지고 만다.

어쩔 수 없이 '스틸'로 일당을 벌며 돈벌이 모험가를 시작하지만, 다른 세계의 마물은 예상보다 강했고, 훔친 스킬을 여럿 갖고 있어도 전혀 거침이 없었다. 그래서 강한 모험자 노예를 사 파티를 만들기로 결단, 곧바로 노예상으로 발걸음을 옮긴 타카히로는 어느 귀족의 메이드 소녀와 운명적인 만남을 갖는다. 이 메이드 소녀는 타카히로를 진정한 용사로 이끌어 간다…….

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— 코믹스 연재처 줄거리 소개.