1. 역대 성적
역대 월드컵 전적 순위: 41위⑧
| 연도 | 결과 | 순위 | 승점 | 경기 | 승 | 무 | 패 | 득점 | 실점 |
| 1930년 우루과이 | 독립 이전(프랑스의 지배) | ||||||||
| 1934년 이탈리아 | |||||||||
| 1938년 프랑스 | |||||||||
| 1950년 브라질 | |||||||||
| 1954년 스위스 | |||||||||
| 1958년 스웨덴 | |||||||||
| 1962년 칠레 | 없음[1] | ||||||||
| 1966년 잉글랜드 | 기권 | ||||||||
| 1970년 멕시코 | 본선 진출 실패[16개국] | ||||||||
| 1974년 서독 | |||||||||
| 1978년 아르헨티나 | |||||||||
| 1982년 스페인 | 본선 진출 실패[24개국] | ||||||||
| 1986년 멕시코 | |||||||||
| 1990년 이탈리아 | |||||||||
| 1994년 미국 | |||||||||
| 1998년 프랑스 | 본선 진출 실패[32개국] | ||||||||
| 2002년 한일 | 8강 | 7위 | 8 | 5 | 2 | 2 | 1 | 7 | 6 |
| 2006년 독일 | 본선 진출 실패[32개국][6] | ||||||||
| 2010년 남아공 | 본선 진출 실패[32개국] | ||||||||
| 2014년 브라질 | |||||||||
| 2018년 러시아 | 조별리그[8] | 17위 | 4 | 3 | 1 | 1 | 1 | 4 | 4 |
| 2022년 카타르 | 16강 | 10위 | 6 | 4 | 2 | 0 | 2 | 5 | 7 |
| 2026년 북미 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 합계 | 8강 (1회) | 3/22[9] | 18 | 12 | 5 | 3 | 4 | 16 | 17 |
2. 2002 FIFA 월드컵 한국·일본
2.1. 32강 조별리그 프랑스전 - 1 : 0 승
| 2002 FIFA 월드컵 한국·일본 A조 1경기 2002.05.31.(금) 20:30 (UTC+9) | ||
| 서울월드컵경기장 (대한민국, 서울특별시 마포구) | ||
| 주심: | ||
| | 1 : 0 | |
| 세네갈 | 프랑스 | |
| 30′ 파파 부바 디오프 | 득점자 | |
| 관중: 62,561명 | ||
| 경기 최우수 선수: | ||
2.2. 32강 조별리그 덴마크전 - 1 : 1 무
| 2002 FIFA 월드컵 한국·일본 A조 3경기 2002.06.06.(목) 15:30 (UTC+9) | ||
| 대구월드컵경기장 (대한민국, 대구광역시 수성구) | ||
| 주심: | ||
| | 1 : 1 | |
| 세네갈 | 덴마크 | |
| 52' 살리프 디아오 | 득점 | 16' 욘 달 토마손(PK) |
| 80′ 살리프 디아오 | 퇴장 | - |
| 관중: 43,500명 | ||
| 경기 최우수 선수: | ||
2.3. 32강 조별리그 우루과이전 - 3 : 3 무
| 2002 FIFA 월드컵 한국·일본 A조 5-2경기 2002.06.11.(화) 15:30 (UTC+9) | ||
| 수원월드컵경기장 (대한민국, 경기도 수원시) | ||
| 주심: | ||
| | 3 : 3 | |
| 세네갈 | 우루과이 | |
| 20′ 칼릴루 파디가(PK) 26′, 38' 파파 부바 디오프 | 득점자 | 46′ 리카르도 모랄레스 69′ 디에고 포를란 88′ 알바로 레코바(PK) |
| 관중: 33,681명 | ||
| 경기 최우수 선수: | ||
2.4. 16강전 스웨덴전 - 2 : 1 승
| 2002 FIFA 월드컵 한국·일본 16강 3경기 2002.06.16.(일) 15:30 (UTC+9) | ||
| 오이타 스타디움 (일본, 오이타현 오이타시) | ||
| 주심: | ||
| | 2 : 1 (서든데스 연장전) | |
| 세네갈 | 스웨덴 | |
| 37′, 104' (골든골) 앙리 카마라 | 득점 | 11' 헨릭 라르손 |
| 관중: 39,747명 | ||
| 경기 최우수 선수: | ||
2.5. 8강전 튀르키예전 - 0 : 1 패
| 2002 FIFA 월드컵 한국·일본 8강 4경기 2002.06.22.(토) 20:30 (UTC+9) | ||
| 나가이 육상경기장 (일본, 오사카부 오사카시) | ||
| 주심: | ||
| | 0 : 1 (서든데스 연장전) | |
| 세네갈 | 터키 | |
| - | 득점 | 94′ 일한 만시즈(골든골) |
| 관중: 44,233명 | ||
| 경기 최우수 선수: | ||
3. 2018 러시아 월드컵
3.1. 32강 조별리그 폴란드전 - 2 : 1 승
| 2018 FIFA 월드컵 러시아 H조 2경기 2018.06.19.(화) 18:00(UTC+3) | ||
| 스파르타크 스타디움 (러시아, 모스크바) | ||
| 주심: 나와프 슈크랄라 (바레인) | ||
| | 2 : 1 | |
| 세네갈 | 폴란드 | |
| 37' 티아고 시오넥 (OG) 60' 음바예 니앙 | 득점자 | 85' 그제고시 크리호비아크 |
| 관중 : 44,190명 | ||
| Man of the Match: 음바예 니앙 (세네갈) | ||
3.2. 32강 조별리그 일본전 - 2 : 2 무
| 2018 FIFA 월드컵 러시아 H조 3경기 2018.06.24.(일) 20:00(UTC+5) | ||
| 예카테린부르크 아레나 (러시아, 예카테린부르크) | ||
| 주심: 지안루카 로키 (이탈리아) | ||
| | 2 : 2 | |
| 세네갈 | 일본 | |
| 10' 사디오 마네 70' 무사 와구에 | 득점자 | 33' 이누이 다카시 77' 혼다 케이스케 |
| 관중 : 32,572명 | ||
| Man of the Match: 사디오 마네(세네갈) | ||
3.3. 32강 조별리그 콜롬비아전 - 0 : 1 패
| 2018 FIFA 월드컵 러시아 H조 5-2경기 2018.06.28.(목) 18:00(UTC+4) | ||
| 사마라 아레나 (러시아, 사마라) | ||
| 주심: 밀로라드 마지치 (세르비아) | ||
| | 0 : 1 | |
| 세네갈 | 콜롬비아 | |
| - | 득점자 | 74' 예리 미나 |
| 관중 : 41,970명 | ||
| Man of the Match: 예리 미나 (콜롬비아) | ||
1승 1무 1패 승점 4점으로 일본과 승점, 골득실, 다득점, 승자승이 동률이지만 페어플레이 점수에서 밀려 대회 17위로 16강에 아쉽게 실패하였다. 2006 월드컵 당시 한국 17위 16강 실패가 떠오를 정도로 아쉬운 대목이다.[10] 그때와의 공통점이 있다면 그때는 한국이 아시아 출전국 중에서 그나마 가장 우수한 성적을 거두었고, 이번에는 세네갈이 아프리카 출전국 중에서 그나마 가장 우수한 성적을 거두었다는 점이다. 거기에 1차전에서 조별리그 4위를 차지한 팀(한국: 토고, 세네갈: 폴란드)을 이기고, 2차전에서 조별리그 2위를 차지한 팀(한국: 프랑스, 세네갈: 일본)과 비겼으며, 3차전에서 조별리그 1위를 차지한 팀(한국: 스위스, 세네갈: 콜롬비아)에게 졌다는 점도 흡사하다. 또한 월드컵 최종 순위도 17위로 똑같다.
4. 2022 카타르 월드컵
4.1. 32강 조별리그 네덜란드전 - 0 : 2 패
| 알투마마 스타디움 (카타르, 도하) | ||
| 주심: 위우통 삼파이우 (브라질) | ||
| 0 : 2 | ||
| 세네갈 | 네덜란드 | |
| - | 득점자 | 84' 코디 각포 90+9' 데이비 클라선 |
| 관중: 41,721명 | ||
| Player of the Match: 코디 각포(네덜란드) | ||
4.2. 32강 조별리그 카타르전 - 3 : 1 승
| 알투마마 스타디움 (카타르, 도하) | ||
| 주심: 안토니오 마테우 라오스 (스페인) | ||
| 3 : 1 | ||
| 세네갈 | 카타르 | |
| 41' 불라이 디아 48' 파마라 디에디우 84' 밤바 디엥 | 득점자 | 78' 모하메드 문타리 |
| 관중: 41,797명 | ||
| Player of the Match: 불라이 디아 (세네갈) | ||
4.3. 32강 조별리그 에콰도르전 - 2 : 1 승
| 칼리파 인터내셔널 스타디움 (카타르, 도하) | ||
| 주심: 클레망 튀르팽 (프랑스) | ||
| 2 : 1 | ||
| 세네갈 | 에콰도르 | |
| 44' 이스마일라 사르 70' 칼리두 쿨리발리 | 득점자 | 67' 모이세스 카이세도 |
| 관중: 44,569명 | ||
| Player of the Match: 칼리두 쿨리발리(세네갈) | ||
4.4. 16강전 잉글랜드전 - 0 : 3 패
| 알바이트 스타디움 (카타르, 알코르) | ||
| 주심: 이반 바르톤 (엘살바도르) | ||
| | 0 : 3 | |
| 세네갈 | 잉글랜드 | |
| <rowcolor=#373a3c,#dddddd>- | 득점자 | 38' 조던 헨더슨 45+3' 해리 케인 57' 부카요 사카 |
| 관중: 65,985명 | ||
| Player of the Match: 해리 케인(잉글랜드) | ||
[1] 세네갈 축구 협회 창립 이전[16개국] 본선 월드컵에 진출 실패했다.[24개국] 본선 월드컵에 진출 실패했다.[32개국] 본선 월드컵에 진출 실패했다.[32개국] 본선 월드컵에 진출 실패했다.[6] 토고에게 밀려 탈락했다.[32개국] 본선 월드컵에 진출 실패했다.[8] 일본과 득실률 승률까지 같으나, 그놈의 옐로카드를 2장 더 받는 바람에 대회 17위로 16강 아쉽게 실패.(일본 4장, 세네갈 6장)[9] 월드컵 본선 출전 비율[10] 다만 세네갈과는 달리 당시 한국은 골득실에서 뒤져서 최종전 상대인 스위스를 반드시 잡아야 했다. 당시 다른 경기장에서는 프랑스가 토고를 이기고 있었다. 세네갈은 이 대회에서 폴란드가 일본을 꺾었다면 콜롬비아전 패배와 무관하게 16강에 갈 수 있었다.