이탈리아 작가 마테오 마리아 보이아르도(Matteo Maria Boiardo)가 샤를마뉴의 12기사를 소재로 쓴 영웅 서사시.
1486년 첫 2편이 발표되었고, 1492년에 3편이 발표되었으나 작가는 마지막 연에 현재 이탈리아가 프랑스군의 침공을 받고 있어서 집필을 중단해야 할 것 같다며 다음 기회가 있으면 또 보자고 하여 3편을 끝으로 미완성으로 남았다.[1]
광란의 오를란도의 특징인 샤를마뉴 전설과 아서 왕 전설, 트로이 신화의 통합은 사랑에 빠진 오를란도에서도 보이는 특징이다. 광란의 오를란도의 주요 등장인물인 루지에로, 마르피사, 브라다만테, 그라다소, 아그리만테, 로도몬테와 브란디마르테 등이 사랑에 빠진 오를란도에 이미 대다수 등장하며 캐릭터성도 확고하다.