세계에서 가장 큰 바퀴벌레 중 하나로 간주되며 수컷은 최대 7.5cm, 암컷은 최대 10cm에 달한다. 몸이 납작하고 가벼워서 포식자의 틈새 사이에 숨을 수 있다. 몸의 색깔은 투과성이 있는 밝은 황색으로 황금색처럼 보인다고 하여 황금바퀴라는 속명을 갖게 되었다. 날개 길이는 약 15cm이다. 어른벌레는 복부 위로 접히는 두 쌍의 날개를 가지고 있다. 더 무거운 암컷은 날 가능성이 적다. 수컷과 암컷 모두 배 끝에 돌출된 한 쌍의 미각(Cerci)이 있어 공기의 흐름 등을 감지하며 수컷은 미각 사이에 두 개의 막대돌기(Styli)가 있어 암컷과 구분된다.
황금바퀴속은 약 20여종으로 구성되어 있으며 대부분 대형이고 앞가슴등판과 날개 일부에 특징적인 검은색 무늬가 나타난다.
이 무늬는 종별로 달라 다양한 크기와 형태를 띄며 해골바퀴(Blaberus craniifer: Death's head cockroach)처럼 사람의 얼굴 모양이 나타나는 종류도 있다.
일반적인 바퀴벌레처럼 불완전 탈바꿈을 한다. 추가 탈피와 함께 유충 단계가 때때로 길어질 수 있다. 이에 대한 한 가지 가설로는 집단 생활에서 자주 발견되는 상호 자극이 없으면 발달 과정이 느려질 수 있다는 것이다. 다른 경우에는 낮은 온도와 낮은 습도로 인해 성숙이 지연되고 탈피 수가 증가할 수 있다. 수명은 서식지 조건과 먹이에 따라 최대 20개월까지 지속될 수 있다.
두 가지의 화학적 신호가 성적 행동에 중요한 역할을 한다. 암컷이 페로몬을 분비하여 멀리 떨어져 있는 짝을 유인한다. 수컷은 등샘에서 최음 성분의 성 호르몬을 생성하여 암컷의 올라타기를 자극한다. 탄수화물 섭취는 단백질보다 수컷 성페로몬 발현, 지배력, 매력과 더 관련이 있다. 수컷은 단백질에 초점을 맞춘 먹이보다 고탄수화물 먹이를 선호하며 이는 그들의 생식 능력과 잠재적인 암컷 배우자에 대한 매력을 극대화하기 위해 적극적으로 탄수화물 섭취를 늘리고 있음을 시사한다. 짝짓기 후 암컷은 평생 임신하고 수정란을 알집에 저장하며 대략 60일 동안 키운다. 알이 부화하려고 할 때 암컷은 알을 배출하여 유충이 난교로 구성된 첫 번째 먹이를 먹을 수 있도록 한다. 배불리 먹은 후 어린 유충은 흙이나 어두운 곳에 굴을 파고 여러 번 허물벗기를 하고 성숙해질 때까지 그곳에 머물러 있다.
3개의 다리는 움직이는 동안 항상 땅과 동시에 접촉한다. 3개의 다리는 앞다리, 가운뎃다리, 뒷다리로 분류되며 한쪽의 앞다리와 뒷다리가 반대쪽의 가운뎃다리와 삼각대를 이룬다. 앞다리는 몸을 당기고 뒷다리는 가운뎃다리를 앞으로 밀어낸다. 갈 때는 삼각대를 번갈아가며 진행한다. 이는 기계적, 에너지적,대사적 요구를 제한하는 데 도움이 되고 한쪽 다리의 축 방향 부하도 감소시킬 수 있다. 매끄러운 표면에서 45도 경사를 거의 또는 전혀 어려움 없이 올라갈 수 있다.
몸 옆에 있는 기공이라는 작은 구멍을 통해 호흡한다. 이 기공에는 각 세포와 결합할 때까지 몸 전체에 분비되는 기관이라는 관이 부착되어 있다. 산소는 얇은 큐티클층을 통해 확산되고 이산화탄소는 밖으로 확산되므로 사람처럼 혈액에 의존하지 않고 세포에 직접 산소를 전달할 수 있다. 어른벌레 수컷의 혼합 적색 및 백색 근육에서의 산소 소비량은 어른벌레 암컷에 비해 더 높다. 이는 성호르몬의 성별 차이로 인해 수컷의 경우 산화된 기질의 축적이 증가하거나 근육의 효소 농도가 증가하기 때문일 가능성이 높다. 수컷은 근육 세포에서 글리코겐과 미토콘드리아 수준이 더 높은 것으로 나타났다. 블라베루스 기간테우스는 몸집이 너무 커서 이질바퀴 등 다른 바퀴벌레에 비해 대사율이 더 높을 것으로 추정되지만 이에 비하면 상당히 느린 편이다. 산소 소비율은 블라베루스 기간테우스와 비교할 때 이질바퀴에서 상당히 높으며 이는 일일 리듬 활동이 더 높기 때문으로 보인다.
물, 무기염, 유기화합물로 구성되며 유기화합물 중 일부는 유리 아미노산으로 아미노산의 종류와 전체 농도에 따라 그 함량이 다양하다. 블라베루스 기간테우스에서 존재하는 아미노산은 알라닌, 아르기닌, 시스테인, 글루타민산, 글리신, 히스티딘, 류신, 프롤린,트레오닌, 티로신, 빌린이고 가장 많이 존재하는 아미노산은 글루타민산, 알라닌, 글리신, 히스티딘이었다. 아미노산의 전체 농도는 대략 혈림프 100ml당 265mg이다. 알라닌, 시스테인, 글루타민산, 류신, 프롤린, 티로신, 발린의 존재는 다양한 바퀴벌레 종에서 공유된다. 그러나 아르기닌의 존재는 종에 따라 다르다.