흰색 쥐 여자아이로, 이 작품의 주인공이다. 작중 나이는 6살. 오렌지색 벽과 빨간 지붕을 가진 집에서 살고 있다. 좋아하는 것은 그림 그리기와 친구들과 놀기. 작중 모습을 보면 기타도 다룰 줄 알며 베이킹도 하는 등 다방면에서 만능인 타입이다. 감기에 걸린 또띠, 배탈이 난 뚜바를 보살핀다든가 웬만한 일에도 당황하거나 화내는 일이 좀처럼 없는 등 묘하게 어른스러운 성격. 물론 소꿉놀이를 한다던가 가장 좋아하는 인형인 판다와 항상 같이 자는 등 그 나이 또래 같은 모습도 보인다.
좌: 삐삐 / 우: 삐삐의 집
Tallulah / 탈룰라 (한국명: 삐삐) 4살인 병아리 여자아이. 거의 항상 드레스를 입고 있으며, 머리에는 리본을 매고 다닌다.
좌: 또띠 / 우: 또띠의 집
Cyril / 시릴 (한국명: 또띠) 6살짜리 갈색 다람쥐. 남자아이다. 작중 종종 보타이를 매고 나온다.
좌: 뚜바 / 우: 뚜바의 집
Charley / 찰리 (한국명: 뚜바) 8살짜리 악어 남자아이. 먹는 것을 무척 좋아한다.
Eddie / 에디 (한국명: 코롱) 9살짜리 코끼리 남자아이. 다른 등장인물과 달리 의인화된 느낌보다는 동물에 더 가까운 모습이며,[3] 덩치가 크기 때문에 종종 친구들과 어울려 놀기 힘든 상황에 처하기도 하나 도움이 되는 경우도 많다.
Panda (한국명: 곰돌이) 메이지가 가장 아끼는 봉제인형. 장난감인데도 불구하고 나레이터가 인사를 해 준다던지, 공식 유튜브에 프로필이 같이 기재되어 있는 등 등장인물로 취급된다.
[1] EBS판 나레이터는 짱구 아빠 신형만의 성우로 유명한 오세홍 성우.[2] 유일하게 한국명이 따로 없다.[3] 주요인물 중 유일하게 사족보행을 하며, 평소엔 옷을 입지 않는다.