영웅은 일정 턴마다 아카데미 탭의 영웅 출현 진행도가 가득 찼을 때 고용하거나, 시장에서 고용할 수 있다. 고용한 영웅은 함대나 성계에 배치할 수 있으며, 영웅이 가진 스킬을 통해 함대의 전투력을 높이거나, 성계를 발전시킬 수 있다. 이들은 배치전에는 유지비가 없지만, 배치한 뒤에는 레벨에 따른 유지비가 들게 된다.
영웅은 전투나 건설을 통해서 그리고 턴이 지날 때 마다 일정한 수준의 경험치를 받고, 이를 통하여 레벨을 올릴 수 있다. 레벨이 오르면 스킬포인트 1점을 받게 되는데 이를 투자하여 영웅의 스킬을 배우고 스킬을 배울 때 마다 스킬 효과 외에도 영웅의 스킬 숙련도가 조금씩 오르게 된다.
또한 영웅은 각자 저마다의 정치 성향을 가지고 있고 정치 지도자로 집권할 수 있다.
1. 스킬 숙련도
최초 고용시 영웅의 스킬 숙련도는 0이며, 영웅마다 다른 최대 스킬 숙련도를 가지고 있다. 이를 통해 영웅이 어떤 방향으로 성장할 수 있는지 대략적으로 가늠할 수 있게 한다. 스킬 숙련도는 찍은/찍을 수 있는 스킬의 숫자만 표시하며, 그 자체로 효과를 가지지는 않는다. 같은 스킬 트리를 가지고 있지만 숙련도가 다른 경우가 있는데, 이것은 1레벨 기본 스킬이 서로 달라서 그렇다.- 재치
이것은 해당 영웅이 교역, 외교와 제국 자원 관리에 집중하는 영웅임을 뜻합니다.
- 노동
이것은 해당 영웅이 성계 자원 산출에 집중하는 영웅임을 뜻합니다.
- 지휘
이것은 해당영웅이 함대 지휘와 전투의 승산을 높이는데 집중하는 영웅임을 뜻합니다.
- 방랑벽
이것은 해당 영웅이 탐험, 이동과 은하계 활동에 집중하는 영웅임을 뜻합니다.
2. 스킬
영웅은 세 가지의 스킬트리를 가지는데, 하나는 모든 영웅이 공통적으로 가지고 있는 스킬이며, 다른 하나는 영웅의 직업에 따른 스킬트리, 마지막 하나는 영웅의 팩션에 따른 스킬트리이다.2.1. 공통 스킬
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 최적의 운영 전문가 (name) | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 인구마다 +1 식량, 산업 |
| 우주 미아 (name) | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대가 턴마다 획득하는 경험치 +4 함대 시야 범위 +1 |
| 가변적 지도성 (name) | 2 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +10 행복 |
| 모병의 천재 (name) | 2 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +50 방어력 정치 지도자인 경우 +25% 인력 |
| 더스트 촉매 (name) | 3 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 영웅 유지비 -20% -20% 재배치 시간 |
| 맞춤형 병기 (name) | 3 | 1 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함선에 +60% 피해량 |
| 해탈 (name) | 4 | 1 | 영웅에 적용-10%유지비, 함대에 적용 (임명시) 영웅 유지비 없음 |
2.2. 직업 스킬
영웅은 네 가지 직업 중 하나를 가지게 되며 이에 따른 스킬트리를 가지게 된다.2.2.1. 탐구자
탐구자는 은하계 탐험과 과학 연구에 집중합니다.
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 향상된 천측항법 (name) | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대 자유 이동 속도 X3 시야 범위 +2 |
| 백년 지대계 (name) | 1 | 2 | 효과 |
| 포스트-상대론적 조준술 (name) | 2 | 1 | 효과 |
| 우주 항행 교습 (name) | 2 | 2 | 효과 |
| 사병 (name) | 3 | 2 | 효과 |
| 잊혀진 자의 방패 (name) | 3 | 2 | 효과 |
| 규제 타파 주의자 (name) | 4 | 1 | 효과 |
2.2.2. 수호자
2.2.3. 감독자
2.2.4. 상담가
2.3. 팩션 스킬
메이저 팩션은 저마다 고유한 스킬트리를 가지고 있으며, 마이너 팩션은 과학주의자, 사회성, 원시 존재, 청소부의 스킬트리를 가지고 있다.2.3.1. 소폰
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 수평적 연구 심사 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +20 과학 영웅 레벨 마다 성계에 +2 과학 |
| 우주급 감각 () | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +1 시야범위 함대에 +1 이동 포인트 |
| 작열하는 섬광 II () | 2 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +40% 에너지 병기 피해량 |
| 이상 현상 탐험가 II () | 3 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 개척된 행성의 이상현상마다 성계에 +2 행복 의회에 적용 (정치 지도자인 경우) 성계에 +5 행복 |
| 천체 역학 () | 3 | 1 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +8 이동포인트 |
| 슬림형 탐사정 모델 () | 3 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 탐험선에 +4 최대 탐사정 보유량 함대에 +20% 최대 방어막 |
| 천재 정치 I () | 4 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +80% 과학 |
2.3.2. 크레이버
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 강제 노역 | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 행성마다 +10 식량, 성계에 +10 산업 |
| 둔중한 일격 | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +20% 투사체 병기 피해량 |
| 일확천금 | 2 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +10% 영향력 |
| 먼 우주 공간 적응 | 2 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 텀험선에 +2 최대 탐사정 보유량, 함대에 +10% 함대 내구도 |
| 방어용 땅굴 | 3 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +40% 방어군 내구도 의회에 적용 (정치 지도자인 경우) 성계에 +10% 방어군 내구도 |
| 피비린내 | 3 | 1 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +40% 선체 장갑 관통 |
| 무한한 소비 | 4 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 행성에 +8 고갈 포인트, 행성에 +32% FIDSI |
2.3.3. 루메리스
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 미오스 패밀리의 호의 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 더스트+5, 행성당 더스트+5 |
| 오모카르산업의 자원활동 () | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함선 내구도+5%, 최대 방어막+5% |
| 일혹천금 II () | 2 | 1 | 정치지도자시 성계무역가치+10%, 성계에 적용 (임명시) 성계에 영향력+10% |
| 목적지 마케팅 II () | 3 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 고온 당 더스트+40, 영향력+20 |
| 함대내 암시장 () | 3 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 탐사정 조립속도+50%, 유지비-20% |
| 인맥활용 () | 3 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 인구당 산업+3 |
| 루메리스식 독점 I () | 4 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 교역로로 얻는 식량과 산업+40% |
2.3.4. 보디야니
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 금욕 생활 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +10 식량 영웅 레벨 마다 성계에 +1 식량 |
| 우주급 감각 () | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함선에 +20 최대 방어막 |
| 더스트 노다지 () | 2 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +10% 더스트 |
| 작열하는 섬광 () | 2 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +40% 에너지 병기 피해량 |
| 천체 역학 () | 3 | 1 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +8 이동포인트 |
| 무오의 권위 () | 3 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 영웅 레벨 마다 행성에 +8% FIDSI 정치 지도자인 경우 영웅 레벨마다 행성에 +2% FIDSI |
| 선민의 고결한 분노 () | 4 | 1 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함선에 +80% 피해량 +40% 함대 내구도 |
2.3.5. 연합 제국
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 함대 대열 () | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +5% 방어막으로 흡수한 피해량 |
| 선동가 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 인구마다 +1 영향력 |
| 피와 땅 () | 2 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +20% 인력 수용량 |
| 개척 정신 () | 2 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 불모지마다 성계에 +10 산업 성계에 +10 산업 |
| 군대의 중추 () | 3 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 현재 함대의 지휘포인트 마다 +4% 피해량 |
| 광부의 손길 () | 3 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 전략 자원 비축량 +2 |
| 산업의 거인 I () | 4 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 영웅 레벨마다 성계에 +4% 산업 정치 지도자인 경우 영웅 레벨마다 성계에 +1% 산업 |
2.3.6. 호라시오
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 호라시오의 호기심 () | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +1 이동력, +20% 시야범위 |
| 복제 사회 II () | 1 | 1 | 성계에 적용 (임명시) +10 행복, +10% 식량 |
| 일확천금 () | 2 | 1 | +20% 영향력 |
| 보호 대열 () | 3 | 2 | 함대에 +20% 최대 방어막 |
| 허영에 찌든 사회 () | 3 | 2 | 성계에 +40 과학 영웅레벨마다 성계에 +4 '과학 |
| 비옥한 정원 () | 3 | 2 | 함대에 +40% 방어막 관통 |
| 제한 공급자 () | 4 | 1 | 의회에 적용 (정치 지도자인 경우) 사치자원 비축량 +33% 성계에 적용 (임명시) 인구당 +2 산업, +33% 사치 자원 비축량 |
2.3.7. 리프트본
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 더스트 노다지 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +5% 더스트 |
| 기계의 천재 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) +20 산업 |
| 비전 지식 II () | 2 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 개척된 성개의 이상현상마다 +20 과학 성계에 +20 과학 |
| 방어 AI 통합 () | 3 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +20% 최대 방어막 |
| 수평적 연구심사 () | 3 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +40 과학 영웅레벨마다 성계에 +4 과학 |
| 과잉 화력 포화 () | 3 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +40% 방어막 관통 |
| 기술 단지 () | 4 | 1 | 성계에 적용 (임명시) 개척된 행성의 이상현상마다 +80 산업 정치 지도자인 경우 개척된 행성의 이상현상마다 +10 산업 |
2.3.8. 언폴른
| 이름 | 티어 | 최대 레벨 | 효과 |
| 뜨끈뜨끈한 비료 () | 1 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +7% 식량 |
| 신화적인 권위 () | 1 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 현재 보유한 함대 지휘 포인트 당 +1% 함대 내구도 |
| 서민적인 모습 II () | 2 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 성계에 +10 영향력 성계에 영웅 레벨당 +2 영향력 |
| 보호 대열 () | 2 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +20% 방어막으로 흡수한 피해량 |
| 비옥한 정원 () | 3 | 2 | 성계에 적용 (임명시) 순수 제국 인구당 +4 식량 인구당 +4식량 |
| 과잉 화력 포화 () | 3 | 2 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 +40% 방어막 관통 |
| 공생형 수리 () | 4 | 1 | 함대/함선에 적용 (임명시) 함대에 40% 내구도 재생 정치 지도자인 경우 함대에 5% 내구도 재생 |
2.3.9. 과학주의자
2.3.10. 사회성
2.3.11. 원시 존재
2.3.12. 청소부
3. 영웅 함선
영웅은 직업에 따른 고유한 함선을 가지고 있다. 크기는 소형이지만 이동력이 높아 회피를 통한 생존력이 높으며, 모듈 슬롯도 적절하게 할당되어있고, 지휘포인트를 먹지 않기에 여러모로 유용하다.3.1. 페데즈 급
| 페데즈 급 (name) |
| 영웅 직업: 탐구자 |
| 크기: 소형 |
| 역할: 영웅 기함 (탐험/탐사) |
| 기본 능력치 내구도: 1200 가용 인력: 0 이동력: 11 지휘 포인트: 0 기본 방어 군사력: 74 |
| 모듈 슬롯 공격 모듈 x3 방어 모듈 x2 보조 모듈 x3 |
함급의 이름은 이샨더의 근위병 "무색"이 창안해낸 크레이버 전투술에서 유래.
3.2. 타마드 급
| 타마드 급 (name) |
| 영웅 직업: 수호자 |
| 크기: 소형 |
| 역할: 영웅 기함 (공격/기함) |
| 기본 능력치 내구도: 1290 가용 인력: 0 이동력: 10 지휘 포인트: 0 기본 방어 군사력: 80 |
| 모듈 슬롯 공격 모듈 x4 방어 모듈 x2 보조 모듈 x2 |
함급의 이름은 이샨더의 근위병 "무색"이 창안해낸 크레이버 전투술에서 유래.
3.3. 뮤벨 급
| 뮤벨 급 (name) |
| 영웅 직업: 감독자 |
| 크기: 소형 |
| 역할: 영웅 기함 (지원/관리자) |
| 기본 능력치 내구도: 1245 가용 인력: 0 이동력: 10 지휘 포인트: 0 기본 방어 군사력: 77 |
| 모듈 슬롯 공격 모듈 x2 방어 모듈 x3 보조 모듈 x3 |
함급의 이름은 미지의 언어로 아카데미가 세워진 땅을 뜻하는 단어에서 유래.
3.4. 가타스 급
| 가타스 급 (name) |
| 영웅 직업: 상담가 |
| 크기: 소형 |
| 역할: 영웅 기함 (지원/경영) |
| 기본 능력치 내구도: 1155 가용 인력: 0 이동력: 10 지휘 포인트: 0 기본 방어 군사력: 71 |
| 모듈 슬롯 공격 모듈 x2 방어 모듈 x2 보조 모듈 x4 |
함급의 이름은 소워 관리자가 아카데미의 관리방식을 묘사하는 표현에서 유래
4. 아카데미
아카데미는 오랫동안 정치적 영향력과 더스트 능력 강화로 전설같은 존재감을 가진 기관으로, 우주 개발의 중심적인 역할을 맡고 있습니다. 설립자의 엄중한 관리 아래에서 수많은 영웅들이 이곳에서 극한의 훈련을 받지만, 이 기관의 궁극적인 목표가 무엇인지는 아직까지 알려져있지 않습니다.
아카데미는 엔드리스가 남긴 시설이며, 석상과 건물들이 가득한 우주 정거장 같은 곳이다. 유적이나 폐허가 되어 버린 다른 엔드리스의 시설과 달리 엔드리스 이후 태어난 새로운 종족들이 계속 운영하고 있다. 게임 내의 설정으로 강력한 힘과 지능을 가지고 더스트를 사용하여 초인적인 능력을 발휘하는 영웅들이 훈련 받는 전설 속의 장소로 알려져 있어서 온 우주의 지적 생명체들이 아카데미를 찾아 모여든다. 아카데미는 정식 출시 전부터 트레일러를 통해 조금씩 공개되었으며, 정식 출시 전 Pathfinders 트레일러를 통해 과거의 아카데미의 영웅들이 긴 싸움을 해왔으며 영웅들끼리도 대립하는 모습을 보여줬다.
게임에 등장하는 원과 별이 합쳐진 모양은 아카데미를 상징하는 문양이다. 별도의 군대는 없지만, 게임이 진행에 따라 아카데미는 점점 강해지며, 새로 영입되는 영웅들의 레벨이 높아진다. 기술 연구를 통해 영웅 해금을 앞당겨주는 특수건물(아카데미 대사관)을 지을 수 있다.
게임 후반부에는 아카데미와 관련한 아카데미 퀘스트가 출현한다(현재까지 존재하는 유일한 후반부 퀘스트). 아카데미에 보디야니 이단들 있기 때문에 보디야니 교회의 광신도들에게 공격당하는 상황이 발생한다. 모든 플레이어는 아카데미가 있는 성계 근처에 출현한 다수의 퀘스트 함대를 물리쳐야 한다. 보디야니 함대들이 정리되면, 더스트를 이용해서 아카데미가 무슨 일을 꾸미고 있는 밝혀내는 퀘스트가 진행된다. 이후 퀘스트는 2단계 퀘스트로 진행된다.
아카데미 총장 이샨더가 '잃어버린 자'라는 존재들을 부활시키려고 한다. '잃어버린 자'는 출시 전 소폰과 보디야니의 비전 트레일러의 마지막에 나오는 4개의 빛나는 눈을 가진 존재이며, 보디야니 프롤로그에서 나온 고대의 악마이기도 하다. 이샨더는 엔드리스가 신이 아니라 '잃어버린 자'들을 탄압하고 착취하고 추방했다고 주장한다. AI를 포함한 게임 내 세력들은 이샨더를 도와 잃어버린 자를 다시 엔드리스 우주로 불러올 것 것인지, 막을 것인지 결정해야 한다. 모든 플레이어가 결정을 마친 뒤 다음 턴에는 다수의 새로운 성계들이 맵 곳곳에 출현한다. 새로 발견된 성계에는 '로드스톤'이라는 엔드리스 유물이 있다. 먼저 로드스톤이 있는 성계를 상대편보다 먼저 발견해야 한다. 발견 후에는 일정기간 동안 영웅을 포함한 함대를 성계에 배치시켜 상대 세력보다 먼저 점령을 마쳐야 한다. 상대 세력이 없어야 점령 카운터가 증가한다. 퀘스트 기간 중에는 지지 방향에 따라 모든 플레이어 함대에 고유의 마크(종교와 과학 아이콘)가 뜨며 이를 통해 지지세력 식별이 가능하다. 로드스톤이 있는 성계가 확인되고, 더 많은 성계를 점령한 쪽이 승리하며 승리 세력에 가담한 플레이어들은 기여도에 따라 퀘스트 보상을 받게 된다.
아카데미의 총장 이샨더를 도와 '잃어버린 자'를 불러들이는 선택을 하고 성공할 경우, 로드스톤 항성계에 있던 황무지 행성이 노란 광채가 흩날리는 지구형 행성으로 변하며, 게임 승리 후 이샨더가 아카데미를 이용해서 '잃어버린 자'가 불러들인다는 내용의 컷씬을 볼 수 있다.# 만일 아카데미 총장을 막게 되면, '잃어버린 자'를 소환하려는 아카데미 중앙의 피라미드가 파괴되면서 '잃어버린 자'를 막았다는 컷씬을 볼 수 있다.#