| 2002 AA29 | |
| 구분 | 지구접근천체 아텐 소행성군 |
| 크기 | 20~100 m 추정 |
| 질량 | 2.3×108 kg 추정 |
| 궤도 장반경 | 0.99253996 AU |
| 원일점 | 1.00544936 AU |
| 근일점 | 0.97963056 AU |
| 궤도경사각 | 10.7480828° |
| 이심률 | 0.01300643 |
| 공전 주기 | 361.1773일 (0.99년) |
| 자전 주기 | 33분 |
| 지구 최대 접근 거리 | 0.012035 AU (약 1,800,316 km) |
| 겉보기 등급 | +20.4 (2003년 1월 8일 기준) |
| 절대등급 | +24.1 |
| |
| 2019년 10월 4일 기준 2002 AA29의 위치와 궤도 |
2002 AA29는 LINEAR 프로젝트(Lincoln Near-Earth Asteroid Research project)에 의해 2002년 1월 9일 발견된 천체로, 지구 근방에서 태양을 중심으로 공전하는 아텐 소행성군의 소행성이며 지구 접근 천체이다.
2002 AA29와 비슷하게 지구와 궤도를 공유하는 천체가 몇몇 알려져 있는데, 이러한 천체들 중 가장 처음 발견된 것이 1986년 발견된 크뤼트네이다. 다만 지구와 완전히 1:1 궤도 공명을 하는 것은 아니다.
지구에 최근접했었던 시기는 2003년 1월 8일로, 거리는 약 0.0391 AU(5,850,000 km) 으로, 겉보기 등급은 +20.4 였다. 다음 최접근 시기는 2097년 7월 11일로 0.037712 AU(5,641,600 km) 까지 접근한다.
지구와 궤도를 공유하는 소행성이지만 라그랑주점에 위치하는 트로이 소행성은 아니며, 지구에서 관찰할 때 말발굽 궤적을 그리여 공전한다.
또한 일시적으로 45년 동안은 준위성으로 전환되기도 하며 26세기 쯤에 그러한 일이 일어날 예정이다. 또한 3750년, 6400년 경에도 같은 일이 반복될 것이라 추정된다.