국립항공우주박물관에 파이어니어 10호의 복제품이라는 이름으로 전시되어 있는 파이어니어 H.
1. 개요
1974년 발사하기로 계획되었지만 발사되지 않은 무인 우주 탐사선 이다. 만약 발사되었다면 파이어니어 12호라고 불리게 되었을것이다.2. 임무
과학자들은 파이어니어 10호와 11호에 이어 세 번째 탐사선을 쏘기를 원했었다. 1971년 발표된 공식적인 임무는 목성을 지나가며 스윙바이 효과를 받아 인류가 만든 물체 중 첫 번째로 황도를 벗어나서 관측을 하는 것이었다. 첫 번째로 제안되었던 임무는 황도-바깥-임무(OOE, Out-Of-The-Ecliptic)라고 불렸고, 내용은 목성과 태양을 관측하는 것이었다.파이어니어 F와 G[1]를 제작하고 남은 예비 부품으로 완성품까지 제작되었으나 미국 항공우주국이 계획을 승인해주지 않아 발사가 무산되었고, 1976년에 스미스소니언 재단으로 옮겨져 파이어니어 10호의 복제품으로 전시하고 있다. RTG를 제외[2]한 모든 부품들이 그대로 장착되어 있다.