1. 개요
토요타에서 개발한 엔진을 정리한 문서.2. 엔진 코드
| 접미사 | 내용 |
| A | 가변 밸브 리프트 기구(밸브매틱) 흡기 시스템 장착 엔진 |
| B | 카뷰레터 엔진[1], E85 에탄올 엔진 |
| C | 카뷰레터 캘리포니아용 엔진 |
| D | VVT-i가 없는 다이하츠에서 제조한 트윈 카뷰레터 엔진 또는 토요타 엔진 |
| E | 다점식 연료 분사 엔진 |
| F | 일반 실린더 헤드를 장착한 엔진 |
| G | 스포츠 실린더 헤드를 장착한 엔진 |
| H | 고압축 엔진 |
| I | 단일 지점 연료 분사식 엔진 |
| J | 일본 Autochoke 엔진 |
| K | 하이브리드가 아닌 앳킨슨 사이클 시스템 엔진 |
| L | 횡방행(가로형) 엔진 |
| M | 필리핀 시장용 엔진 |
| N | CNG 엔진 |
| P | LPG 엔진 |
| R | 저압축 엔진 |
| S | D4-S 직분사 가솔린 엔진 |
| T | 터보차처 엔진 |
| U | 촉매 변환기 배기 시스템 장착 엔진 |
| V | CRDi(디젤) 또는 VVT-i를 사용한 다이하츠에서 제조한 토요타 엔진 |
| X | 하이브리드 앳킨슨 사이클 시스템 엔진 |
| Z | 슈퍼차저 엔진 |
- 맨 앞에 있는 숫자는 각 엔진 제품군 중에서 몇번째 모델인지를 나타낸다.
- 숫자 뒤와 '-' 바로 앞에 오는 알파벳은 엔진 제품군을 지칭한다.
- '-' 뒤에 위치한 알파벳들은 엔진의 역할과 기능을 나타낸다. 위 표 참조.
예: 2UR-FSE엔진
- UR 엔진 제품군의 두 번째 모델이자 일반 실린더를 사용하고 D4-S 멀티포인트 직접 연료 분사 엔진이다.
3. 가솔린
3.1. 수평 대향 2기통/4기통
3.2. 직렬 3기통
3.3. 직렬 4기통
- A 엔진 - SOHC / DOHC (1978~2006, 2007~현재)
- ZZ 엔진 - DOHC (1997~현재)
- SZ 엔진 - DOHC (1999~현재)
- NZ 엔진 - DOHC (1997~현재)
- TR 엔진 - DOHC (2004~현재)
- ZR 엔진 - DOHC (2007~현재)
- NR 엔진 - DOHC (2008~현재)
- AR 엔진 - DOHC (2008~현재)
3.4. V6
3.5. V8
3.6. Dynamic Force 엔진
4. 디젤
4.1. 직렬 4기통
- B 엔진 - OHV / SOHC (1937~현재)
- L 엔진 - SOHC (1977~현재)
- CD 엔진 - DOHC (1999~현재)
- KD 엔진 - DOHC (2000~현재)
- WW 엔진 - DOHC (2011~현재)
- GD 엔진 - DOHC (2015~현재)
4.2. 직렬 6기통
- HD 엔진 - DOHC (1990~현재)
4.3. V6
4.4. V8
5. 단종된 엔진
5.1. 가솔린
5.1.1. 직렬 4기통
- 타입 엔진 - OHV / SOHC / DOHC (1935~1959)
- R 엔진 - OHV / SOHC / DOHC (1953~1997)
- P 엔진 - OHV / SOHC / DOHC (1959~1994)
- K 엔진 - DOHC (1966~2007)
- T 엔진 - OHV / DOHC (1970~1985)
- S 엔진 - SOHC / DOHC (1980~2007)
- Y 엔진 - OHV (1982~1996)
- E 엔진 - SOHC / DOHC (1985~1999)
- RZ 엔진 - SOHC / DOHC (1989~2004)
- TZ 엔진 - DOHC (1990~2000)
- AZ 엔진 - DOHC (2000~2018)
5.1.2. 직렬 6기통
- 타입 엔진 - OHV / SOHC / DOHC (1935~1959)
- F 엔진 - OHV (1949~1992)
- M 엔진 - SOHC / DOHC (1965~1993)
- G 엔진 - SOHC / DOHC (1967~1968, 1979~2008)
- JZ 엔진 - DOHC (1990~2007)
- FZ 엔진 - DOHC (1993~2008)
5.1.3. V6
5.1.4. V8
- V 엔진 - OHV (1963~1997)
- R 엔진 - DOHC (1988~1994)
- UZ 엔진 - DOHC (1989~2013)
- RV8 엔진 - DOHC (1996~2014)
- 인디 V8 엔진 - DOHC (2003~2005)
- RVX 엔진 - DOHC (2006~2009)
5.1.5. V10
5.1.6. V12
5.2. 디젤
5.2.1. 직렬 4기통
- J 엔진 - OHV (1964~1983)
- B 엔진 - OHV (1983~1995)
- C 엔진 - SOHC (1940~1988)
- N 엔진 - SOHC (1986~1999)
- KZ 엔진 - SOHC (1990~2008)
- ND 엔진 - SOHC (2002~2020)
- AD 엔진 - DOHC (2005~2019)
5.2.2. 직렬 5기통
- PZ 엔진 - SOHC (1990~2001)