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최근 수정 시각 : 2021-11-22 18:56:17

비글보드


1. 개요2. 특징

1. 개요

비글보드 홈페이지
비글보드는 라즈베리 파이와 유사한 오픈소스 싱글보드 컴퓨터 시리즈다. 애매하게 마이너한 인지도로 인하여 잘 알려지지 않았지만 라즈베리 파이보다도 좀더 오래된 하드웨어 시리즈다. 비글본 블랙, 비글본 블루, 비글보드-X15가 나오고 있다.

2. 특징

보통 아두이노나 라즈베리 파이가 오픈소스를 바탕으로 쉬운 접근성, 기능성을 가지는 개발환경을 추구하는 것과 다르게, 현행 비글보드는 오픈소스를 바탕으로 높은 신뢰성을 가지는 하드 리얼타임 환경을 구축하는 것에 중점을 둔다. 이러한 기본 컨셉으로 인하여 연산력은 그냥 평범한 수준이지만, I/O는 풍부하며, 완전한 리얼타임 성능을 가질 수 있도록 리얼타임 서브시스템인 PRU가 달린 구조다. 이 PRU는 디지털 I/O 지연시간이 5ns에 불과해서 신호처리에 있어서는 차원이 다른 성능을 제공한다. 따라서 로봇이나 드론, CNC 등의 타임 크리티컬한 하드웨어 개발에 유리하고 시스템의 신뢰성도 높으므로 산업현장이나 양덕들의 오만가지 신기한 기계들에 응용되고 있다.

단점은 특유의 진입장벽. 기본적으로 목표가 목표다보니 하드코어한 개발자들이 주 사용자고 임베디드 입문자를 위한 튜토리얼 등에 관심이 별로 없다. 고급 응용의 핵심인 PRU도 하드웨어부터 OS 구조까지 어느정도는 이해하고 있어야 구조를 이해할 수 있게 생겨먹었다.

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