1996년에 세풍운수에서 운행을 시작한 018번 마을버스가 전신이며, 당시에는 옥길동과 역곡남부역까지 오가는 노선이었다. 그러나 당시 옥길동 주민들에 따르면 80년대부터 이런 노선이 있었다는 것을 보아, 018번도 전신이 있는 것으로 추정된다. 어찌됐던 018번은 개통 당시부터 옥길동 주민들의 발이 되어 주던 노선이었고, 역곡역까지 운행하는 소신여객 노선을 보조하는 역할을 하였다.
이후 운행업체가 옥길동마을버스, 일성운수, 역곡마을버스 순으로 바뀌었다.
1990년대 말에 018번은 시흥시 은행단지를 거쳐 신천동까지 연장되었고, 원래 노선은 번호를 018-1번으로 변경하고 1대로 1시간 간격으로 운행하게 된다. 이 때 냉방 차량이 도입되어서, 이 구간을 운행하는 노선 중에서는 유일하게 냉방차량이 있었다.
이후 018-1번은 2000년대 중반에 역곡역을 지나 괴안동까지 연장되었고, 연장한 만큼 증차도 해 2~3대 정도가 35분 간격으로 운행했다.[2]
2008년 쯤에 역곡역을 중심으로 노선을 나눠, 범박/괴안 쪽을 018-1번으로, 항동 쪽을 018-2번으로 분리했지만, 얼마 못가 다시 통합되었다.
역곡마을버스의 재정난이 심해지면서 1대로만 운행하는 등 파행운행이 계속되자, 2011년 7월 22일에 우리교통이 018-1번을 가지고 분리했다. 이후 018번은 2012년까지 버티다가 폐간되어 021번으로 넘어갔다. 018번 폐선이후 이를 대체하기 위해 소신여객에서 12번의 인가를 이용하여 120번을 신설하려 하였으나, 공차회송이나 휴식장소 미비등의 이유로 실제로는 시흥교통에서 운행하였으며, 2018년에 12번으로 통폐합되었다.
2012년 5월 경, 018-1번에서 021번으로 바뀌고 새로 들어온 차량들도 운용되기 시작했다. 노선도 018-1번 시절의 '함박마을 - 보광사 - 계수농협 - 범박동주민센터 - 범박현대힐스테이트 - 괴안동주민센터 - 괴안사거리 - 역곡남부역 - 유한대학교 - 유한공고 - 동삼빌라 - 그린빌라 - 항동서울수목원 - 건널목삼거리 - 매화빌라 - 옥길동 - 부천남부생태공원' 그대로 운행했다.
2013년 2월 1일에 '괴안동사거리 - 괴안동입구' 구간이 '괴안동사거리 - 소사구청삼거리(당시 명칭) - 괴안동입구'로 바뀌었고, 푸른수목원 후문 대신 정문(구로07번 종점) 경유로 변경되었다. 관련 게시물
2013년 중순부터 옥길지구 조성공사가 시작되면서 길이 폐쇄되어 함박마을에서 옥길동입구로 단축되었다.
2016년 7월 말에 노선이 대폭 변경되어 항동을 경유하지 않게 되었고, 옥길지구와 역곡남부역을 잇는 노선으로 바뀌었다. 대체노선은 6614번과 021-1번이며, 부천남부생태공원과 옥길동마을회관 구간은 그대로 남아 이곳들만 들어갔다 나오게 되었다. 또한 인가되어 있는 6대를 모두 운행한다고 한다.
2016년 9월 20일에 021-1번이 분리신설되었고, 021번은 부천남부생태공원, 항동 구간이 단축되었다. 부천시 공지사항
2017년에 021-1번 1대가 021번으로 넘어갔다. 따라서 021번은 7대, 021-1번은 2대로 운행한다. 하지만 아직도 부천시 홈페이지 시내버스 현황에는 021번이 6대, 021-1번이 3대로 나온다.
2017년 12월쯤에 021번에 2대가 증차되어 현재 8대(공식 인가대수) + 1대(021-1번 1대, 비공식 인가대수)로 운행한다.
2018년 1월쯤에 차량이 추가로 증차 및 이동되어 운행하고 있는 것이 확인되었다. 현재 021번은 10대, 021-1번은 3대로 운행하고 있다.
2020년 10월 12일부로 조공아파트 미경유, 괴안사거리에서 동광교회(괴안동입구)로 직선화하여 운행한다.
2022년 7월 15일부로 기.종점 양쪽에서 동시 출발하던 첫.막차가 기점 막차가 23:30에서 23:50으로 20분 연장되었고, 종점 첫차가 05:00에서 04:40으로 20분 단축되었으며, 종점 막차는 23:30에서 23:45으로 15분 연장되었다. 동시에 종점방향 부안초교입구.범박휴먼시아1단지 정류소를 무정차 통과하는 것으로 변경되었고 양지초교 정류소에 추가로 정차하도록 변경되었다.
2023년 6월 기준으로 GBIS에서 조용히 삭제되어 사실상 폐선된 것처럼 보이지만, 실제로는 휴업에 들어간 상태다.[참고][4]
2024년 11월 11일자로 부천시청 공문 공개로(사업자 등록 취소, 영업용 번호판 반납 요청, 2년간 면허 등록 불가 공문)으로 공식 폐선하게 되었다.
현대힐스테이트에서 역곡역까지 가는 수요가 대부분이며, 과거 함박마을이 기점이던 시절에는 함박마을이나 항동 사람들이 역곡으로 가는 수요도 있었다. 이 때는 수요가 거의 없는 공익성 노선이었지만, 현재는 현대힐스테이트 방향은 10번과 완벽하게 겹쳐 경쟁을 이루는 동시에 옥길지구 수요와 기존 60번이 담당했던 중간 경유지(역곡휴먼시아1단지, 양지마을) 수요를 담당하는 등 역곡역을 기준으로 양방향 경로 전부 핵심 수요 구간이다.
과거에는 021번이 서울로 들어갔으나, 대폭 변경으로 인해 더 이상 들어가지 않고, 대신 021-1번이 기존 021번 구간을 계승했다.
021번은 부천남부생태공원, 브리즈힐, 단독2블럭 쪽은 양 방향 차량이 같은 정류장에 정차하므로 주의해야 했다.
괴안사거리로 바로 가지 않고 삼익아파트와 조공아파트를 경유하는 굴곡은 예전 018번의 흔적이었다. 회사 입장에서는 계륵같은 곳으로, 우리교통 시절부터 이 굴곡을 없애려고 했지만 민원이 있어 무산되었다. 이후 회사에서 무단으로 직선운행을 했다가 걸려서 시정조치가 내려져 결국 굴곡이 남은 채로 운행하게 되었다. 하지만 이 흔적도 2020년 10월 12일 직선 운행이 실현되면서 사라졌고, 10번과 옥길지구부터 역곡역까지 완전히 겹치면서 경쟁구도를 펼치고 있다.[5]
코로나19로 인해 2021년 초부터 평일에는 5~6대, 주말에는 3~5대로 감차 운행하여 배차간격이 상당히 길었으나, 2022년 들어서 거리두기 및 영업시간 제한이 차츰차츰 완화됨과 동시에 대중교통 일일 수요도 부활하여 이 노선의 운행 횟수도 코로나 시국 직전까지 회복하는 중이었다.
그런데 99번의 개통 전후로 기사가 부족한 현상을 겪게 되면서 평일에는 5~6대로, 주말에는 3~5대로 또 다시 감차 운행하게 되었다.[6] 현재는 다시 인력난으로 파행중이기 때문에 10A번을 이용하면 된다.[7]
부천시에서 첫차가 가장 빠르고, 가장 늦게까지 운행하는 마을버스 노선이었다. (종점 첫차 04:40, 막차 00:20~00:30경 운행종료) [8]
[1] 10대중 하루 1-2대 운행[2] 물론 휴일에는 1대만 다녀 배차간격이 1시간 반 정도였다.[참고]관련 내용 한 주민이 올린 민원글 답변이다.[4] 휴업 기간은 2023년 12월 31일까지였지만, 2024년 1월 27일부로 2024년 5월까지 휴업을 연장한다는 공식 입장을 밝혔다. 그리고 한 차례 더 연장해서 6월 28일까지 휴업. 더 나아가서 해당 노선 양도, 양수 검토중[5] 이때 10번을 운행하는 부천버스가 시청에 강하게 항의했다고 한다.[6] 이런 현상이 반복되면서, 021번이 운행하는 모습을 보기 힘들어졌다.[7] 옥길동 - 범박단지 - 역곡역 구간이 완벽히 중첩되며, 사실상 021번의 파행으로 인하여 생긴 노선이라고 봐도 무방하다.[8] 애초에 4시대에 운행을 시작하는 마을버스 노선이 극히 드물다. 이후 해당 노선이 운휴에 들어가게 되면서 과거의 일이 되었다. 이 마저도 파행 운행으로 안 지켜졌다.