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| 소형발사체 | 팰컨 1R | ||
| 중형발사체 | | ||
| 대형발사체 | 팰컨 9 | ||
| 초대형발사체 | 팰컨 헤비 ‧ 스타십 | ||
| 우주선 | |||
| 지구궤도 | 드래곤 1R ‧ 드래곤 2 | ||
| 달 탐사용 | 드래곤 XL‧ 스타십 (달 착륙 개조형) | ||
| 타 행성 | 스타십 우주선 | ||
| 시험기 | |||
| 팰컨9 개발 | 그래스호퍼 ‧ F9R | ||
| 스타십 개발 | 스타십 호퍼 (스타호퍼) | ||
| 엔진 | |||
| 팰컨 시리즈 엔진 | 멀린 엔진 ‧ 드라코 스러스터 | ||
| 스타십 엔진 | 랩터 엔진 ‧ {1337} | ||
| 드래곤 엔진 | 슈퍼 드라코 스러스터 ‧ 드라코 스러스터 | ||
| ※ 윗첨자R: 퇴역 기체 ※ {중괄호}: 개발 예정 ※ | |||
1. 개요
멀린 엔진(Merlin Engine)은 스페이스X사가 개발한 로켓 엔진이다. RP-1을 사용하며, 1A부터 1D++ 버전까지 여러 개선을 통해 추력 30톤에서 80톤까지 점차 대형화되고 있다. 팰컨 9는 멀린 엔진을 9개 써서 팰컨 9이라고 부른다.2. 제원
| 명칭 | <colcolor=#000><colbgcolor=#fff> Merlin Engine 1D++ |
| 사용중인 발사체 | Falcon 9, Falcon Heavy |
| 해면 추력 | 845 kN (190,000 lbf) |
| 진공 추력 | 981 kN (221,000 lbf) |
| 해면 비추력 | 282 s (2.77 km/s) |
| 진공 비추력 | 311 s (3.05 km/s) |
| 연료공급방식 | 개방형 가스발생기 사이클 (Open gas generate cycle) |
| 연료 | 케로신 (RP-1) |
| 산화제 | 액체산소 (LOX) |
| 연소실 압력 | 9.7 MPa |
| 추력비 | 184:1 |
| 확장비 | 해수면16:1 진공165:1 |
| 추력조절 | 해수면57%~100% 진공64%~100% |
| 엔진시동 | TEA-TEB[1] |
| 직경 | ~1.25 m |
| 높이 | N/A |
| 공중량 | 470kg |
| 가격 | <100만 달러 |
| 재사용 가능 횟수 | 10 |
| kn당 비용 | 1170달러:1kn |
| kn당 비용 재사용시(각 비행당) | 117달러:1kn |
| 신뢰성 | 99% |
3. 사건/사고
종합적으로 사건/사고라고 서술했지만 초기 실패 이후에는 간헐적인 고장에도 미션에 지장을 주지 않는 정도로 발사체와 엔진을 잘 통제하고 있다. 이는 스페이스X의 엔진 클러스터링 기술이 그만큼 뛰어나다는 것을 입증한다. 또 하강 중 엔트리 번(Entry Burn)이나 랜딩 번(Landing Burn) 중의 연소 재시작에서 문제가 나오고 있는데, 이는 우주 개발 역사에서 스페이스X가 처음으로 겪고 있는 문제이며[2] 계속적인 발사체 착륙 과정에서 개선될 수 있다.- 팰컨1의 1차 발사 때 엔진이 상승중 꺼져서 그대로 추락했다. (Merlin 1A)
- 팰컨1의 3차 발사 때, 1단 연소 이후 단 분리 과정에서 엔진의 잔여출력이 예상보다 커 1,2단이 공중에서 추돌했다. (Merlin 1C)
- 팰컨 9의 CRS-1 미션중 상승 단계에서 엔진 한개가 일찍 꺼졌다. 다른 8개의 추력을 올려서 주 임무인 드래곤은 궤도에 올렸지만 부 페이로드인 Orbcomm 위성은 궤도 진입에 실패했다. (Merlin 1C)
- 팰컨 헤비 임무중 센터 코어가 착륙을 위해 3개의 엔진을 점화하려 했으나 그 중 가운데를 빼고 2개의 엔진이 정상적으로 점화되지 않아 착륙에 실패했다. 너무 빠른 속도에 TEA-TEB액이 누출되었다고 한다. (Merlin 1D+)
- STP-2 미션 임무 중 센터 코어의 재진입 속도가 너무 빨라 엔진 Vector 컨트롤러의 문제가 생겼으며, 1단 착륙에 실패했다. (Merlin 1D++)
- 스타링크 V1.0 5차 발사때 상승중 엔진 한 개가 일찍 꺼졌다. 하지만 팰컨 9는 남은 8개 엔진의 추력을 올려 주 미션은 성공했다. 하지만 1단 착륙에는 실패했다. (Merlin 1D++)