최근 수정 시각 : 2023-09-13 12:14:04

루엔버거 관측기

이 문서는 토막글입니다.

토막글 규정을 유의하시기 바랍니다.

1. 개요2. 역사3. 수식

3.1. 극점 배치 기법3.2. 게인에 따른 상충 관계3.3. PID 제어와의 유사성

1. 개요

루엔버거 관측기(Luenberger observer)는 제어공학에서 사용되는 상태 추정기 혹은 상태 관측기 중 가장 표준이 되는 관측기로 사실상 제어공학에서 사용되는 모든 형태의 추정기는 루엔버거 관측기 형태로 표현될 수 있다.

2. 역사

3. 수식

3.1. 극점 배치 기법

3.2. 게인에 따른 상충 관계

3.3. PID 제어와의 유사성

분류

관측 기기